菜虫求助关于步进电机的控制问题，请各位大侠指点

wuhaoyang

要做一个三足平行机构，机构有三个长度可以自由伸缩的滑杆组成，滑杆的伸缩由电机驱动蜗杆实现。
现在要用步进电机控制蜗杆的伸缩，但遇到一些问题。
1、我们需要知道知道蜗杆准确的位置，但又不想用传感器，希望通过计算脉冲数值，得出电机转过的角度，进而求的蜗杆的长度。
2、现在想买一个步进电机和驱动器，要求步进电机的每个脉冲转过的角度都完全相等；没有丢步现象；没有脉冲的时候电机保持原来位置。

由于小弟对市面的电机产品不甚了解，不知道现在的电机和驱动能不能实现这个要求。
请朋友们指教。

amonghappy

你可以看一下MOONS的产品，上海鸣志电子，http://www.moons.com.cn/
他们步进电机和控制都做得很不错。如果考虑到成本的话，常州一带的超级多的步进电机厂都能满足你的要求。

步进电机要做到完全不失步很困难，特别是高转速的时候。
如果你能加进去一个限位开关的话，可以消除累计误差，应该没问题的。
加上细分驱动，估计就能满足你的要求了。呵呵。
希望对你有点用。

wuhaoyang

十分有用 太感谢了

wuhaoyang

2# amonghappy

怎么用限位开关消除累积误差？在螺杆上加限位开关吗？能不能说得具体点儿？
求教了。