刚开始做PMSM的压缩机，PID调整各种环路依然找不到北，硬头皮看完电机学关于电机数学模型的阐述，又查阅了一些FOC控制的方案，同时参考ST的库，勉强明白力矩推到是源自能量守恒，虽然理解Id，Iq这些变换之后的旋转坐标系，但是到了实际项目上就无从下手，不知所措。。。
本帖最后由 Acoary_123123 于 2016-11-14 14:06 编辑
压缩机控制，PI参数凑凑、能用就行了，没必要较真。
国内好多做低端工业伺服驱动器的，PI参数也是凑出来的，还不是一样用。
认真看完。。。。。。
大神 你那个“永磁同步计算”能具体介绍下是干什么用的吗？
ke Tr Br Ba 这几个参数的含义
赞一下把，每次看都有不同的感受，受教了
感觉很受用~~~~~
给楼主点个赞。{:1_490:}
谦虚使人进步！支持楼主
又删了些内容去？
楼主特别棒，我就是你说的那些说控制简单的博士之一，但是我是一字一句读完您这篇文章，收益良多，还是希望您这样的人才不要埋没，个人觉得当老板真的是体现您价值的时候了！
Acoary_123123 发表于 2016-7-16 08:38
借楼主的帖子说一下吧。
我做电机控制也有十年了，主要是控制算法和软件，做过工业伺服驱动器，也做过 ...
PI参数都是有量纲、有单位的，堵转时电流环阶跃响应时间要远远小于一毫秒的。
{:1_490:}
buxk007 发表于 2017-6-5 09:19
PI参数都是有量纲、有单位的，堵转时电流环阶跃响应时间要远远小于一毫秒的。
是的，最多两三个控制周期，一般情况一到两个就够了。
10K的控制频率，就是小于0.2mS的时间能达到指令给定值！
我09年毕业的本科，一直做了近8年的三相交流电机设计。最近在慢慢接触控制，看控制方面的书，一方面更利于对电机使用的理解，另一方面想如果有机会可以转到控制，做电传动系统。看了师兄经历，非常感慨。一个人混的好不好，工作的开不开心，公司很重要，学历很重要，信仰也很重要。我们有时都是太过执着于技术，对技术而言是好事，但技术需要平台和载体，对很多不懂技术的领导来说，他们没概念，不能理解。做技术，有优势，也有劣势；有欢乐，也有悲哀。
说实话，觉得生活中的你也应该是牢骚比较多，计较也比较多，不太像实干家。
xux 发表于 2016-12-1 21:21
大神 你那个“永磁同步计算”能具体介绍下是干什么用的吗？
ke Tr Br Ba 这几个参数的含义
电机控制都会用到这些参数
小弟硕士毕设是做电机本体设计的，之前工作了4个月本体设计之后辞职，准备往电机控制方向慢慢转行，看到前辈这篇文章，心里也是感触万分！ 前辈走过的路我将来也必将一一践行，前辈遇到的问题我将来也会一一遇到！ 而立之年过后，电机控制工程师如何做出抉择？我现在能想到的：
1 技术路线
1）单干。电机控制比电机设计单干要容易得多，这也是促使我转行的一大原因，但是没有相关人脉和经验的话可能还需自己慢慢摸索积累。
2）公司。选择一个对电机控制要求较高的或者是电机控制为技术核心的行业，如机器人？那么在公司你的技术优势就能发挥出来并且能得到老板的重视。
2 管理路线
1）选择一家大公司，通过电机控制作为切入点（如电动汽车），慢慢做到项目经理，总经理，最后成为管理者。这条路线要求你对公司流程，产品开发等各方面都非常熟悉，所以要在一家公司呆一段时间才有可能。应尽量选择大公司。
3 其他
1）通过做电机控制扩展自己的人脉，然后开始利用人脉来赚钱，完全脱离技术。
前辈有什么看法呢？欢迎指点！
其实前辈遇到的问题可以归纳为 ‘工科生技术到位之后如何在职场上／社会上找到下一个突破口’。 也可以看一看其他行业如it业的人是怎么处理的。 8年时间基本上一线的技术生涯到头了，确实要为未来考虑考虑了。
楼主你好，能交流一下“如何把常规的三段式启动做到极致”这一个问题吗，能留个微信交流下吗？我现在也发现普通的三段论有一些问题，但不是该怎么去优化。
专业技术只是其中很小的一部分，当然不可或缺，甚至是核心。但做为公司业讲是要赢利，不是单单一个技术核心就可以万事大吉，需要营销策略、需要高的生产效率与低的管理成本。我们不仅技术做的好，我们是否可以在简化生产，提高部门组织的效率呢？“不谋一时者不足以谋一域,不谋一域者不足以谋天下”，这话很有道理，可以以更高的层次看待问题，就不一样啦。
即使是好几年前的贴了，现 在也不过时
