旋变偏差角测量
一个电机安装了4对极旋变,用AD2S1205解码旋变,得出角度和速度。程序中初始角度一直不对。如何测量旋变安装的偏差角啊?有人提到 Id还是 Uq加个值,具体怎么做的,谁能介绍一下啊? A相加正相电流,B、C相加负相电流,此时读到的旋变的值为零点 yang1987 发表于 2016-5-21 11:39
A相加正相电流,B、C相加负相电流,此时读到的旋变的值为零点
这个就是Iq=0,Id给一个定值,然后电机被强制拉到一个固定位置,这时读旋变的值就是零点偏移么? bkbxbsyjh 发表于 2017-1-4 09:47
这个就是Iq=0,Id给一个定值,然后电机被强制拉到一个固定位置,这时读旋变的值就是零点偏移么?
这不是零点偏移,这是相对零位置,因为4对极旋变是没有绝对位置输出的,所以需要找到相对零位置。 Edwin_Sun 发表于 2017-6-1 14:15
这不是零点偏移,这是相对零位置,因为4对极旋变是没有绝对位置输出的,所以需要找到相对零位置。
前辈,请问对旋变计算有研究么?
https://bbs.simol.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=135036&page=6#lastpost
页:
[1]