旋变偏差角测量

zkerwin · 发表于 2016-4-22 18:46

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一个电机安装了4对极旋变，用AD2S1205解码旋变，得出角度和速度。程序中初始角度一直不对。如何测量旋变安装的偏差角啊？有人提到 Id还是 Uq加个值，具体怎么做的，谁能介绍一下啊？

yang1987 · 发表于 2016-5-21 11:39

A相加正相电流，B、C相加负相电流，此时读到的旋变的值为零点

bkbxbsyjh · 发表于 2017-1-4 09:47

yang1987 发表于 2016-5-21 11:39
A相加正相电流，B、C相加负相电流，此时读到的旋变的值为零点

这个就是Iq=0，Id给一个定值，然后电机被强制拉到一个固定位置，这时读旋变的值就是零点偏移么？

Edwin_Sun · 发表于 2017-6-1 14:15

bkbxbsyjh 发表于 2017-1-4 09:47
这个就是Iq=0，Id给一个定值，然后电机被强制拉到一个固定位置，这时读旋变的值就是零点偏移么？

这不是零点偏移，这是相对零位置，因为4对极旋变是没有绝对位置输出的，所以需要找到相对零位置。

BY_CH1 · 发表于 2018-1-14 16:49

Edwin_Sun 发表于 2017-6-1 14:15
这不是零点偏移，这是相对零位置，因为4对极旋变是没有绝对位置输出的，所以需要找到相对零位置。

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