请大神分析下我PMSM矢量控制双闭环PI参数整定的如何(附图)?
本帖最后由 患过风伤 于 2016-3-18 22:29 编辑小弟初学PMSM矢量控制id=0,采用simulink自带的电机模型搭建(之前采用纯数学模型仿真过了),想看看用simulink自带模型PI参数的效果如何,也看了很多整定的方法,但是大部分都是不很精确,小弟贴出仿真结果,求大神从快速性,超调和抗扰性几个方面看看小弟的满足不满足需要?
关于限幅值怎么定?
在0.2s时加入3N。m负载转矩。
1、转速,角度,转矩
2、id,iq电流
3、定子三相电流
木人。。人好少呀呀呀 我也正在做PMSM矢量控制这块,能和你交流一下吗?我qq835474162 仁兄,你的pi的参数怎么调的呢 能看下你的模型吗,我也在做这个,参数总是调不对,转矩和转速都有波动,转速还不受控制,可以把你的模型发下邮箱吗?邮箱1581036146@qq.com,谢谢 楼主可以共享一下Simulink模型吗? freescale 有偏文章讲有PI参数的计算。 看了你几个帖子,不知你说的双闭环 是指什么 ?速度环+电流环? huangyu516 发表于 2016-7-27 13:18
看了你几个帖子,不知你说的双闭环 是指什么 ?速度环+电流环?
是的 ,经典双闭环矢量控制,即:外环转速环,内环电流环 huangyu516 发表于 2016-7-27 13:17
freescale 有偏文章讲有PI参数的计算。
你好,能共享一下文章,或者发个链接吗,谢谢啊{:1_474:} 测一下两个环路带宽和你计算的一不一致就行了,光看这个没啥用哦 胖愚人 发表于 2016-7-29 16:18
测一下两个环路带宽和你计算的一不一致就行了,光看这个没啥用哦
电气,控制小白,请问咋测量 患过风伤 发表于 2016-7-29 23:18
电气,控制小白,请问咋测量
给正弦指令,看一下反馈的转矩和速度响应带宽是不是和你计算的带宽一致。能基本一致那说明你PI增益和滤波器配置的计算方法正确。这样实际应用起来只要测量出电机参数、负载惯量根据系统需要的带宽就能得到增益。 楼上,怎么测能具体一些吗?我想测试一下{:1_561:} 正在学习这方面,谢谢楼主的无私分享。顶你。能分享一份吗 wista 发表于 2016-7-30 20:30
楼上,怎么测能具体一些吗?我想测试一下
给一定频率的正弦指令看反馈幅值和相位就是了。电流环最好是把电机轴锁死,就不用加反电势补偿了。速度环测试响应频率高的话可能需要一个精度高点的编码器。 学习了!!!!! 这个帖子不错,可以尝试测试环路带宽和计算是否一致! huangyu516 发表于 2016-7-27 13:17
freescale 有偏文章讲有PI参数的计算。
仁兄能分享一下这篇文章的链接么?
页:
[1]