dingyao 发表于 2016-2-3 10:03

FOC电机有载启动时会抖动，什么原因？

用ST的FOC4.0方案，控制有感HALL电机，空载时启动比较平稳。加上负载后，会出现抖动的状况，有时候甚至会倒转。有人说是PID没有调节好，也有人说是因为4.0的方案中没有平滑启动功能，4.1以后就加了。
哪种说法更对？大神们帮助下吧

sphinz 发表于 2016-2-3 13:11

在什么时间出现的抖动？是在切换的时候么？

小菜鸟123 发表于 2016-2-4 23:13

我们的是无霍尔的，启动时来回抖动，是什么原因，大神解释下

3.3v 发表于 2016-2-6 17:31

角度没搞对吧,   

dingyao 发表于 2016-2-17 13:47

sphinz 发表于 2016-2-3 13:11
在什么时间出现的抖动？是在切换的时候么？

不是，负载大了，电机启动到不达设定速度 就一直会抖动

dingyao 发表于 2016-2-17 13:48

3.3v 发表于 2016-2-6 17:31
角度没搞对吧,

什么角度？电角度？
但是在空载时正常啊

Still 发表于 2016-2-17 14:29

启动搞缓慢加速试试

焦占四 发表于 2016-2-19 08:57

小菜鸟123 发表于 2016-2-4 23:13
我们的是无霍尔的，启动时来回抖动，是什么原因，大神解释下

无霍尔启动过程中，转子位置估计有问题，
一般反电势过零适用于中高速，不适用零速

焦占四 发表于 2016-2-19 08:58

你可以检测一下硬件是否有过流现象。

小菜鸟123 发表于 2016-2-20 20:28

焦占四 发表于 2016-2-19 08:57
无霍尔启动过程中，转子位置估计有问题，
一般反电势过零适用于中高速，不适用零速

请具体解释下可以吗我们是foc控制的但是控制工程师口太紧   不给小菜鸟学习的机会

焦占四 发表于 2016-2-24 16:10

小菜鸟123 发表于 2016-2-20 20:28
请具体解释下可以吗我们是foc控制的但是控制工程师口太紧   不给小菜鸟学习的机会

你看看是不是PI没有调好呀。
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