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[求助] FOC电机有载启动时会抖动,什么原因?

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该用户从未签到

发表于 2016-2-3 10:03 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国天津

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用ST的FOC4.0方案,控制有感HALL电机,空载时启动比较平稳。加上负载后,会出现抖动的状况,有时候甚至会倒转。有人说是PID没有调节好,也有人说是因为4.0的方案中没有平滑启动功能,4.1以后就加了。
哪种说法更对?大神们帮助下吧
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发表于 2016-2-3 13:11 | 显示全部楼层 来自: 中国香港
在什么时间出现的抖动?是在切换的时候么?
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[LV.5]常住居民I

发表于 2016-2-4 23:13 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国河南信阳
我们的是无霍尔的,启动时来回抖动,是什么原因,大神解释下
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发表于 2016-2-6 17:31 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
角度没搞对吧,   
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 楼主| 发表于 2016-2-17 13:47 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
sphinz 发表于 2016-2-3 13:11
在什么时间出现的抖动?是在切换的时候么?

不是,负载大了,电机启动到不达设定速度 就一直会抖动
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 楼主| 发表于 2016-2-17 13:48 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
3.3v 发表于 2016-2-6 17:31
角度没搞对吧,

什么角度?电角度?
但是在空载时正常啊
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发表于 2016-2-17 14:29 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
启动搞缓慢加速试试
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发表于 2016-2-19 08:57 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
小菜鸟123 发表于 2016-2-4 23:13
我们的是无霍尔的,启动时来回抖动,是什么原因,大神解释下

无霍尔启动过程中,转子位置估计有问题,
一般反电势过零适用于中高速,不适用零速
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发表于 2016-2-19 08:58 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
你可以检测一下硬件是否有过流现象。
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[LV.5]常住居民I

发表于 2016-2-20 20:28 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江台州
焦占四 发表于 2016-2-19 08:57
无霍尔启动过程中,转子位置估计有问题,
一般反电势过零适用于中高速,不适用零速

请具体解释下  可以吗  我们是foc控制的  但是控制工程师口太紧   不给小菜鸟学习的机会
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发表于 2016-2-24 16:10 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
小菜鸟123 发表于 2016-2-20 20:28
请具体解释下  可以吗  我们是foc控制的  但是控制工程师口太紧   不给小菜鸟学习的机会

你看看是不是PI没有调好呀。
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