骑着单车追捷豹 发表于 2016-1-29 10:34

FOC 控制中电流环如何调节?

小弟最近刚开始接触PMSM FOC控制。用的是F407MCU,现在到调节电流环,遇到不少问题,向前辈讨教。谢谢。
1、q环电流调节器和d环电流调节器的参数P、I一般来说都是设为一样,然后调试电机吗?
2、设置d轴电流参考 id=0,那么在电角度计算时,是否需要加上90度得偏置?
3、两个电流环调试时,是只看调节器的反馈是否与参考值一致,但是我的d轴反馈在0附近波动,q轴总是跟随不上,这是什么原因?
4、每次将d q电流的调节器参数P都设为一致,I设为0,电机一直不转,有的时候堵转,发出噪声,示波器显示AB两相电流中有一相为0,这是怎么回事?
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