mym2008 发表于 2016-1-11 10:21

永磁电机空载电流变小

请教一个问题,在测试永磁电机空载时发现一个奇怪的现象,电机功率3kw,5000rpm,刚启动时空载电流为1.5A,随着运行逐渐变下,大概1小时后变成0.5A,还有下降趋势,这是为什么?难道是机械损耗随着运行时间增加变小?搞不明白,不知有没有人遇到过这种现象?

开关磁阻 发表于 2016-1-11 11:42

输入DC没变,转速没变即EMF没变,那么Ur=Udc-Uemf=I*R,R发热变大,所以I变小

254339861 发表于 2016-1-11 11:44

这种现在很正常,一般正规测试都是运行2个小时后再测试。
为什么会出现电流小的问题:
1.电机运行后会磨合,所以机械损耗降低。
2.电机运行的过程中,电机温度升高,电机的电阻升高,铜耗升高。空载的时候主要是铁损占主要比例,铜损和铁损严重失衡。所以铜耗增加,电机整体效率会升高的。
所以电机空载电流会降低。

mym2008 发表于 2016-1-11 15:37

有道理,多谢楼上两位解惑。

mym2008 发表于 2016-1-11 15:45

254339861 发表于 2016-1-11 11:44
这种现在很正常,一般正规测试都是运行2个小时后再测试。
为什么会出现电流小的问题:
1.电机运行后会磨 ...

多谢解答
第一点可以理解,第二点,随着电机温度升高,电阻增加,铜耗增加,而铁耗变化不大,那总损耗增加,效率应该降低啊,怎么会升高呢?难道是随着温度升高铜耗减小?空载时IR基本保持不变,那随着R减小,I^2*R到时会减小,即铜耗变小,是否这样理解?

标准答案 发表于 2016-1-11 19:54

254339861 发表于 2016-1-11 11:44
这种现在很正常,一般正规测试都是运行2个小时后再测试。
为什么会出现电流小的问题:
1.电机运行后会磨 ...

第一条有道理,第二条似乎有些问题。

lvwei1020 发表于 2016-1-12 09:44

永磁啥电机啊?有刷的还是无刷的?电流下降这么多,机械的磨损降低应该是主因,当然发热后也会降低。你这电机估计装配的时候没装好,或者是轴向太紧了

swaint 发表于 2016-1-12 10:24

什么类型的电机请说明

mym2008 发表于 2016-1-12 22:24

伺服电机,永磁无刷的,可能机损耗比重较大,后来一想,空载铜耗只有很小很小一部分,所以这个影响应该不大

dongchen0558 发表于 2016-1-13 08:20

电机冷却后重新测试,如果和温度有关可能会是永磁体暂时退磁有关。

mym2008 发表于 2016-1-13 09:41

dongchen0558 发表于 2016-1-13 08:20
电机冷却后重新测试,如果和温度有关可能会是永磁体暂时退磁有关。

冷却后重新测试现象一样,我觉得与永磁体退磁关系不大,就算100k温升磁钢温度也就100℃多点,磁性能变化不会超过5%,而且就算磁钢性能减弱电流也不会降低啊

飞飞猪 发表于 2016-1-13 13:54

估计是轴承太紧啥的,导致机械摩擦较大,跑一阵子了,磨合了,摩擦损耗降低了

shine1982 发表于 2016-1-14 16:13

mym2008 发表于 2016-1-13 09:41
冷却后重新测试现象一样,我觉得与永磁体退磁关系不大,就算100k温升磁钢温度也就100℃多点,磁性能变化 ...

冷却后测试现象一样的话,更应该说明磨损的影响较小,反而电阻增大和永磁体退磁的可能性更大。

254339861 发表于 2016-1-14 17:08

shine1982 发表于 2016-1-14 16:13
冷却后测试现象一样的话,更应该说明磨损的影响较小,反而电阻增大和永磁体退磁的可能性更大。

一个空载能有多少温升?

mym2008 发表于 2016-1-15 14:34

shine1982 发表于 2016-1-14 16:13
冷却后测试现象一样的话,更应该说明磨损的影响较小,反而电阻增大和永磁体退磁的可能性更大。

有一定道理,前提是磨损在运行一次后变小,有没有可能不管运行多少次在冷却状态下摩擦损耗都很大呢?至于永磁体是否退磁可以测量冷热状态下反电势,到时试试

mym2008 发表于 2016-1-15 14:35

254339861 发表于 2016-1-14 17:08
一个空载能有多少温升?

空载1小时温升大概80多K

shine1982 发表于 2016-1-15 15:16

从理解上,如果磨损占主要原因,则应该冷却后现象消失,至少减弱很多。
实际上冷却后现象一样,才会考虑磨损影响占比很少。

才提出考虑电阻和磁性变化的可能性更高。
以常温为基数,温度变化10度,电阻增大约3.9%
铁氧体磁性减弱约1.8%
粘结钕铁硼磁性减弱约1.1%
烧结钕铁硼磁性减弱约1.2%
另外电枢反应对磁钢性能还有减弱效果,也需考虑。

shine1982 发表于 2016-1-15 15:17

mym2008 发表于 2016-1-15 14:34
有一定道理,前提是磨损在运行一次后变小,有没有可能不管运行多少次在冷却状态下摩擦损耗都很大呢?至于 ...

这里说的退磁都是可逆性退磁,温度回复后磁性能也恢复到初始值。

mym2008 发表于 2016-1-15 15:23

shine1982 发表于 2016-1-15 15:17
这里说的退磁都是可逆性退磁,温度回复后磁性能也恢复到初始值。

所以是测试冷态和温升测试后的反电势对比,至于电阻,本来铜耗占比很小,1%都不到,影响可以忽略;空载下电枢反应变化不大,这个影响也可以忽略吧

shine1982 发表于 2016-1-15 15:34

我是做小电机的,遇到过一款铁氧体电机,空载下电机转速持续上升,约2分钟才能稳定,其他产品基本10几s就基本稳定。
交换磁钢发现,进口磁钢不会存在类似问题,但从各项指标上查磁钢也发现都合格。最后不了了之。
问题磁钢供应商在我们这的其他产品也没发现类似问题。
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