wudyshy 发表于 2016-1-11 09:50

高转速电机控制异常


问题描述:
    电机低速大电流控制稳定,电机高速运行过程中,电机控制不稳定。d轴电流变化剧烈,查看电流波形,也不是正弦波。随着三相电流变大,d轴变化程度越剧烈。电机在运行过程中,尚未达到弱磁区。
            求大神给点意见!!

开关磁阻 发表于 2016-1-11 13:29

可能三角载波频率取低了

开关磁阻 发表于 2016-1-11 13:30

高速空载下d轴电流应该是包络线

wudyshy 发表于 2016-1-11 15:00

开关磁阻 发表于 2016-1-11 13:30
高速空载下d轴电流应该是包络线

您好!
通过实验发现,同一种kp、ki配置。随着pwm频率的升高,出现问题点的转速逐渐升高。
是否可以验证得出:pwm频率过低,导致调节不及时。此时需要改进的是kp、ki值。
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