高转速电机控制异常

wudyshy

问题描述：
　　　　电机低速大电流控制稳定，电机高速运行过程中，电机控制不稳定。ｄ轴电流变化剧烈，查看电流波形，也不是正弦波。随着三相电流变大，d轴变化程度越剧烈。电机在运行过程中，尚未达到弱磁区。
            求大神给点意见！！

开关磁阻

可能三角载波频率取低了

开关磁阻

高速空载下d轴电流应该是包络线

wudyshy

开关磁阻 发表于 2016-1-11 13:30
高速空载下d轴电流应该是包络线

您好！
通过实验发现，同一种kp、ki配置。随着pwm频率的升高，出现问题点的转速逐渐升高。
是否可以验证得出：pwm频率过低，导致调节不及时。此时需要改进的是kp、ki值。