shxsxlh 发表于 2016-1-7 18:49

永磁同步电机伺服控制制动电阻的问题

请教论坛里的大侠,在永磁同步电机伺服控制系统中
1、位置环可以使得电机停止旋转,为什么还要接上制动电阻?
2、当直流母线接上制动电阻时,制动电阻应当在什么时候接入电路中?

cne53102 发表于 2016-1-7 19:57

减速或急停时,回来的能量是可以收集起来的,但并不能无限地往电源那边塞,电压会升高,如果升高至无法承受的大小,那电路就击穿烧掉了。
电机空载时这个不是什么问题,但万一这个电机载着一吨的碎石在跑呢?这一刹车可不得了……
所以当能量过多时,需要扔掉一部分,直接短路掉可以,但功率管受不了,只好接个电阻,这就是制动电阻了。

并不清楚市面上的产品在这一块的动作具体是怎么样的,但按理说,制动电阻应该只在有过多能量无处可放时才工作。

mtswz213 发表于 2016-1-8 10:24

一般整流部分是不可控整流,电机发电时,母线电容电压会上升,上升到一定值时就要制动了,不然就是电容或是IGBT过压。
一般情况下,只要电压高于设定值就开始制动了,母线低于设定值就停止制动,一般做成一个滞环。

shxsxlh 发表于 2016-1-8 16:40

cne53102 发表于 2016-1-7 19:57
减速或急停时,回来的能量是可以收集起来的,但并不能无限地往电源那边塞,电压会升高,如果升高至无法承受 ...

很形象,谢谢你的回复。

shxsxlh 发表于 2016-1-8 16:43

mtswz213 发表于 2016-1-8 10:24
一般整流部分是不可控整流,电机发电时,母线电容电压会上升,上升到一定值时就要制动了,不然就是电容或是 ...

谢谢你的回复。
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