永磁同步电机伺服控制制动电阻的问题

shxsxlh

请教论坛里的大侠，在永磁同步电机伺服控制系统中
1、位置环可以使得电机停止旋转，为什么还要接上制动电阻？
2、当直流母线接上制动电阻时，制动电阻应当在什么时候接入电路中？

cne53102

减速或急停时，回来的能量是可以收集起来的，但并不能无限地往电源那边塞，电压会升高，如果升高至无法承受的大小，那电路就击穿烧掉了。
电机空载时这个不是什么问题，但万一这个电机载着一吨的碎石在跑呢？这一刹车可不得了……
所以当能量过多时，需要扔掉一部分，直接短路掉可以，但功率管受不了，只好接个电阻，这就是制动电阻了。

并不清楚市面上的产品在这一块的动作具体是怎么样的，但按理说，制动电阻应该只在有过多能量无处可放时才工作。

mtswz213

一般整流部分是不可控整流，电机发电时，母线电容电压会上升，上升到一定值时就要制动了，不然就是电容或是IGBT过压。
一般情况下，只要电压高于设定值就开始制动了，母线低于设定值就停止制动，一般做成一个滞环。

shxsxlh

cne53102 发表于 2016-1-7 19:57
减速或急停时，回来的能量是可以收集起来的，但并不能无限地往电源那边塞，电压会升高，如果升高至无法承受 ...

很形象，谢谢你的回复。

shxsxlh

mtswz213 发表于 2016-1-8 10:24
一般整流部分是不可控整流，电机发电时，母线电容电压会上升，上升到一定值时就要制动了，不然就是电容或是 ...

谢谢你的回复。