骑着单车追捷豹 发表于 2016-1-7 14:26

PMSM电机 电流单闭环 Id给定为0;Iq无论给正值 还是负值,电机都是以正1200转/分钟左右 转动,并且大约每5S电机停转 抖动,....

我用STM32F407控制PMSM电机   电机为200v的多摩川电机,我直接用稳压电源给直流侧24V, 电流单闭环, Id给定为0;Iq无论给正值 还是负值,电机都是以正1200转/分钟左右 转动,并且大约每5S电机停转 抖动,....停转抖动 ,大约3~6s后,电机又以1200转/分左右转速转动,如此反复,求教各位大神,这是什么问题??我该如何解决??谢谢!!

骑着单车追捷豹 发表于 2016-1-7 17:42

我直接屏蔽了电流PI环,给定Vq*    Vd *   电机仍然出现这种周期性的停止 抖动 再运转,是不是中断优先级配置的问题??
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