PMSM电机电流单闭环 Id给定为0；Iq无论给正值还是负值，电机都是以正1200转/分钟左右转动，并且大约每5S电机停转抖动，....

骑着单车追捷豹 · 发表于 2016-1-7 14:26

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？立即注册

×

我用STM32F407控制PMSM电机电机为200v的多摩川电机，我直接用稳压电源给直流侧24V, 电流单闭环, Id给定为0；Iq无论给正值还是负值，电机都是以正1200转/分钟左右转动，并且大约每5S电机停转抖动，....停转抖动，大约3~6s后，电机又以1200转/分左右转速转动，如此反复，求教各位大神，这是什么问题？？我该如何解决？？谢谢！！

骑着单车追捷豹 · 发表于 2016-1-7 17:42

我直接屏蔽了电流PI环,给定Vq* Vd * 电机仍然出现这种周期性的停止抖动再运转，是不是中断优先级配置的问题？？

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

Flux电机有限元分析教程西莫团购入口 \| 奖励入口	当当网购物入口 \| 奖励入口	欢迎使用！西莫论坛App开放下载	Motor-CAD电机多物理域设计教材购买入口 \| 奖励入口
★新会员论坛须知★	《西莫电机技术》第40期发售火热进行中	Flux电机电磁阀有限元分析教程团购入口 \| 奖励入口	论坛微信公众平台欢迎入驻
西莫电机及相关产品供需交流群开放邀请	★ 论坛VIP会员申请 ★	Motor-CAD.MANATEE电磁热振动噪声教程 \| 奖励入口	西莫团队欢迎您的加盟！
宣传推广合作请联系QQ：25941174	西莫电机论坛微信群正式开放	Flux变压器与电抗器有限元分析团购入口 \| 奖励入口	西莫电机论坛技术版区QQ群汇总

[求助] PMSM电机 电流单闭环 Id给定为0；Iq无论给正值 还是负值，电机都是以正1200转/分钟左右 转动，并且大约每5S电机停转 抖动，....

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

[求助] PMSM电机电流单闭环 Id给定为0；Iq无论给正值还是负值，电机都是以正1200转/分钟左右转动，并且大约每5S电机停转抖动，....