PMSM电机电流单闭环 Id给定为0；Iq无论给正值还是负值，电机都是以正1200转/分钟左右转动，并且大约每5S电机停转抖动，....

骑着单车追捷豹 · 发表于 2016-1-7 14:26

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我用STM32F407控制PMSM电机电机为200v的多摩川电机，我直接用稳压电源给直流侧24V, 电流单闭环, Id给定为0；Iq无论给正值还是负值，电机都是以正1200转/分钟左右转动，并且大约每5S电机停转抖动，....停转抖动，大约3~6s后，电机又以1200转/分左右转速转动，如此反复，求教各位大神，这是什么问题？？我该如何解决？？谢谢！！

骑着单车追捷豹 · 发表于 2016-1-7 17:42

我直接屏蔽了电流PI环,给定Vq* Vd * 电机仍然出现这种周期性的停止抖动再运转，是不是中断优先级配置的问题？？

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