PMSM矢量控制电流采样电阻上的电压波形问题
本帖最后由 这世界我来了 于 2016-1-6 12:39 编辑大神们,一直弄不清楚,为什么采样电阻上还有负电压???
本人一直是这么理解的,不知道思路错在哪里了,求各位同仁指正。如图所示:以第一个桥臂上的采样电阻为例,
1.当流过该相绕组中的电流为正时,电流的流径为:直流母线正极->该相桥臂上桥臂管子->该相绕组->中性点,不流经采样电阻此时采样电阻上电压为零。
2.当流过该相绕组中的电流为负时,电流的流径为:中性点->该相绕组->该相桥臂下桥臂管子->采样电阻->地,此时采样电阻上的电压为正。
这样一来采样电阻上,只有正电压和零电压了,没有负电压。但是官方资料上解释有负电压。希望高手们不吝指点 希望有人来回答。 。 自己给自己顶一下!快快过来个高手吧{:1_553:} 三电阻采样的时候,采样点选取都是选在上管关闭,下关导通的时候,这时候Ia+Ib+Ic=0,所以电流流向就会有正负,相应的采样电阻上面的电压会有正负。 讓我來回答您~~不保證正確.....
1.ST電流的波形圖簡化了...應該弦波但梳狀的..
2.記的您的PWM在做上下互補式切換...
3.電感電流是會續流的...
解說開始:
A.考慮電流為正(流進繞組)的時候....上臂開->電阻電壓為0,下臂開->電阻電壓為負
B.考慮電流為負(流出繞組)的時候....上臂開->電阻電壓為0,下臂開->電阻電壓為正
沒有想的很清楚....不過我想思路方向應該沒錯...
有錯麻煩各位幫忙指正... 你把三个管子联合起来看就会明白了
另外 电流是不会只到中性点就结束了的 贴子很久了,不过看到还是回答一下给后边人看吧。
个人理解:分析其中一个桥臂,电流从上桥臂流向电机A相时,此刻下桥臂是关断的,如果此时上桥臂关断,由于电感的存在,电流不能突变,因此电流依然流向电机A相,这时候上桥臂已经关断了,电流一定会有回路,因此电流从下桥臂的续流二极管,流向电机A相,这时候采样电阻上的电流是负的,得到的电压自然就是负的。
个人理解。
页:
[1]