PMSM矢量控制电流采样电阻上的电压波形问题

这世界我来了

     大神们，一直弄不清楚，为什么采样电阻上还有负电压？？？
    本人一直是这么理解的，不知道思路错在哪里了，求各位同仁指正。如图所示：以第一个桥臂上的采样电阻为例，
1.当流过该相绕组中的电流为正时，电流的流径为：直流母线正极->该相桥臂上桥臂管子->该相绕组->中性点，不流经采样电阻此时采样电阻上电压为零。
2.当流过该相绕组中的电流为负时，电流的流径为：中性点->该相绕组->该相桥臂下桥臂管子->采样电阻->地，此时采样电阻上的电压为正。
    这样一来采样电阻上，只有正电压和零电压了，没有负电压。但是官方资料上解释有负电压。希望高手们不吝指点

xiaoxiao201005

希望有人来回答。      。

这世界我来了

自己给自己顶一下！快快过来个高手吧

sphinz

三电阻采样的时候，采样点选取都是选在上管关闭，下关导通的时候，这时候Ia+Ib+Ic=0，所以电流流向就会有正负，相应的采样电阻上面的电压会有正负。

foretell

讓我來回答您~~不保證正確.....
1.ST電流的波形圖簡化了...應該弦波但梳狀的..
2.記的您的PWM在做上下互補式切換...
3.電感電流是會續流的...

解說開始:
A.考慮電流為正(流進繞組)的時候....上臂開->電阻電壓為0,下臂開->電阻電壓為負
B.考慮電流為負(流出繞組)的時候....上臂開->電阻電壓為0,下臂開->電阻電壓為正

沒有想的很清楚....不過我想思路方向應該沒錯...
有錯麻煩各位幫忙指正...

cmfasd

你把三个管子联合起来看就会明白了
另外 电流是不会只到中性点就结束了的

xuhaifeng112233

贴子很久了，不过看到还是回答一下给后边人看吧。
个人理解：分析其中一个桥臂，电流从上桥臂流向电机A相时，此刻下桥臂是关断的，如果此时上桥臂关断，由于电感的存在，电流不能突变，因此电流依然流向电机A相，这时候上桥臂已经关断了，电流一定会有回路，因此电流从下桥臂的续流二极管，流向电机A相，这时候采样电阻上的电流是负的，得到的电压自然就是负的。
个人理解。