旋转高频注入法的一些问题，求大神帮帮忙
本帖最后由 xdx940424 于 2015-12-18 23:40 编辑我现在正研究旋转高频注入法，目前处于仿真阶段。但是碰到了一些问题，想请教一下：
1、通过PLL观测出来的位置和实际位置总有一个固定的偏差，大约是0.5pi+0.2左右，不知道这个误差是怎么来的，为什么会固定误差呢？而且调节PLL的PI参数也不好使。
上面的是估计曲线。
2、就是关于无传感器闭环的问题。在做仿真的时候，比如得到了较为准确的估计误差曲线，再将它直接连到闭环回路里，运行后就发现速度一直往下掉，估计的位置也全错了，不知道这个问题应该怎么解决？
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