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[求助] 旋转高频注入法的一些问题,求大神帮帮忙

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该用户从未签到

发表于 2015-12-18 21:52 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 xdx940424 于 2015-12-18 23:40 编辑

我现在正研究旋转高频注入法,目前处于仿真阶段。但是碰到了一些问题,想请教一下:

1、通过PLL观测出来的位置和实际位置总有一个固定的偏差,大约是0.5pi+0.2左右,不知道这个误差是怎么来的,为什么会固定误差呢?而且调节PLL的PI参数也不好使。
1.png
上面的是估计曲线。

2、就是关于无传感器闭环的问题。在做仿真的时候,比如得到了较为准确的估计误差曲线,再将它直接连到闭环回路里,运行后就发现速度一直往下掉,估计的位置也全错了,不知道这个问题应该怎么解决?

谢谢了~
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该用户从未签到

发表于 2015-12-19 19:34 | 显示全部楼层
我也在做,加我qq,一起交流进步 QQ: 157927314
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