芦席一小生 发表于 2015-11-22 23:07

旋变极对数和PMSM极对数匹配问题

如题，旋变和PMSM匹配时，需要注意极对数问题吗？

651246878 发表于 2015-11-23 08:46

一对一或者旋变的极对数跟你电机的极对数成整数倍关系

20140622 发表于 2015-11-23 09:19

其实这个应该与装旋变的驱动器有关了，一般是没有限制的,关键看驱动器。

651246878 发表于 2015-11-23 10:03

本帖最后由 651246878 于 2015-11-23 10:05 编辑

20140622 发表于 2015-11-23 09:19
其实这个应该与装旋变的驱动器有关了，一般是没有限制的,关键看驱动器。

旋变极对数必须要匹配，或为整数倍的关系，不然如何对0？会带来控制不稳定，监测不到位的问题。而编码器是码盘可以任意定义0位，旋变和编码器机械结构上还是有很大的区别的。

20140622 发表于 2015-11-23 11:22

651246878 发表于 2015-11-23 10:03
旋变极对数必须要匹配，或为整数倍的关系，不然如何对0？会带来控制不稳定，监测不到位的问题。而编码 ...

回楼主：我在实际应用就用过不是整数倍关系的，不错在旋变是多极数时，会有多个零位的问题，这个就不能定位了，走速度还是没问题吧！

651246878 发表于 2015-11-23 15:03

20140622 发表于 2015-11-23 11:22
回楼主：我在实际应用就用过不是整数倍关系的，不错在旋变是多极数时，会有多个零位的问题，这个就不能定 ...

这种状态需要看你电机的工况了，要是工况严格，多个0位造成的误差，及电流环失效会带来安全隐患，只是所谓的速度环，霍尔或者异步电机满足即可。

3.3v 发表于 2015-11-29 10:56

对,一定要成整除关系,要不角度学不对,启动可能有问题,比如反转.

gongchao108 发表于 2016-12-20 20:31

没有要求，我电机2对极，旋变3对极，电机都跑到10000rpm了

zjumao 发表于 2016-12-20 21:06

gongchao108 发表于 2016-12-20 20:31
没有要求，我电机2对极，旋变3对极，电机都跑到10000rpm了

表示怀疑，你确定你的比是2：3，请注意旋变是绝对编码器

gongchao108 发表于 2016-12-27 20:10

zjumao 发表于 2016-12-20 21:06
表示怀疑，你确定你的比是2：3，请注意旋变是绝对编码器

太确定了，电机是我设计的，旋变是老师买的，刚开始我表示也不能做，但是老师不给换，没办法，硬着头皮终于试出来了，在整理写专利

zjumao 发表于 2016-12-29 15:48

gongchao108 发表于 2016-12-27 20:10
太确定了，电机是我设计的，旋变是老师买的，刚开始我表示也不能做，但是老师不给换，没办法，硬着头皮终 ...

是从算法上解决？是双闭环？可否提示一二，开开眼界

gongchao108 发表于 2017-1-1 22:46

zjumao 发表于 2016-12-29 15:48
是从算法上解决？是双闭环？可否提示一二，开开眼界

算法上解决，电机位置分组的方法{:1_521:} ，具体的我还不能透露现在，哈哈

Edwin_Sun 发表于 2017-6-1 14:24

zjumao 发表于 2016-12-20 21:06
表示怀疑，你确定你的比是2：3，请注意旋变是绝对编码器

旋变也有相对的吧，比如4对极的single-speed

对于multi-speed，譬如1对极和4对极集成的旋变，那么不管电机极对数是多少，我总能知道当前的机械位置，对不对？

兰亭星落 发表于 2017-6-1 23:54

旋变极对数和电机极对数不一致的话，编程的时候是不是按照两者的倍数取余就可以{:1_452:}转换到0到360度

xiaolinfa1987 发表于 2018-4-26 18:09

gongchao108 发表于 2017-1-1 22:46
算法上解决，电机位置分组的方法 ，具体的我还不能透露现在，哈哈

请问你的专利写完了吗，交流学习下呗。2对极电机配8对极旋变，想知道怎么控制。

gongchao108 发表于 2018-4-26 21:58

到DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD

guoninglee1984 发表于 2018-4-28 10:03

实践证明最好保持一致
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