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[求助] 旋变极对数和PMSM极对数匹配问题

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该用户从未签到

发表于 2015-11-22 23:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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如题,旋变和PMSM匹配时,需要注意极对数问题吗?
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发表于 2015-11-23 08:46 | 显示全部楼层
一对一或者旋变的极对数跟你电机的极对数成整数倍关系
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发表于 2015-11-23 09:19 | 显示全部楼层
其实这个应该与装旋变的驱动器有关了,一般是没有限制的,关键看驱动器。
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发表于 2015-11-23 10:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 651246878 于 2015-11-23 10:05 编辑
20140622 发表于 2015-11-23 09:19
其实这个应该与装旋变的驱动器有关了,一般是没有限制的,关键看驱动器。


旋变极对数必须要匹配,或为整数倍的关系,不然如何对0?会带来控制不稳定,监测不到位的问题。而编码器是码盘可以任意定义0位,旋变和编码器机械结构上还是有很大的区别的。
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发表于 2015-11-23 11:22 | 显示全部楼层
651246878 发表于 2015-11-23 10:03
旋变极对数必须要匹配,或为整数倍的关系,不然如何对0?会带来控制不稳定,监测不到位的问题。而编码 ...

回楼主:我在实际应用就用过不是整数倍关系的,不错在旋变是多极数时,会有多个零位的问题,这个就不能定位了,走速度还是没问题吧!
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发表于 2015-11-23 15:03 | 显示全部楼层
20140622 发表于 2015-11-23 11:22
回楼主:我在实际应用就用过不是整数倍关系的,不错在旋变是多极数时,会有多个零位的问题,这个就不能定 ...

这种状态需要看你电机的工况了,要是工况严格,多个0位造成的误差,及电流环失效会带来安全隐患,只是所谓的速度环,霍尔或者异步电机满足即可。
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发表于 2015-11-29 10:56 | 显示全部楼层
对,一定要成整除关系,要不角度学不对,启动可能有问题,比如反转.
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发表于 2016-12-20 20:31 | 显示全部楼层
没有要求,我电机2对极,旋变3对极,电机都跑到10000rpm了
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2016-12-20 21:06 来自手机 | 显示全部楼层
gongchao108 发表于 2016-12-20 20:31
没有要求,我电机2对极,旋变3对极,电机都跑到10000rpm了

表示怀疑,你确定你的比是2:3,请注意旋变是绝对编码器
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发表于 2016-12-27 20:10 | 显示全部楼层
zjumao 发表于 2016-12-20 21:06
表示怀疑,你确定你的比是2:3,请注意旋变是绝对编码器

太确定了,电机是我设计的,旋变是老师买的,刚开始我表示也不能做,但是老师不给换,没办法,硬着头皮终于试出来了,在整理写专利
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2016-12-29 15:48 | 显示全部楼层
gongchao108 发表于 2016-12-27 20:10
太确定了,电机是我设计的,旋变是老师买的,刚开始我表示也不能做,但是老师不给换,没办法,硬着头皮终 ...

是从算法上解决?是双闭环?可否提示一二,开开眼界
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发表于 2017-1-1 22:46 | 显示全部楼层
zjumao 发表于 2016-12-29 15:48
是从算法上解决?是双闭环?可否提示一二,开开眼界

算法上解决,电机位置分组的方法 ,具体的我还不能透露现在,哈哈
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2017-6-1 14:24 | 显示全部楼层
zjumao 发表于 2016-12-20 21:06
表示怀疑,你确定你的比是2:3,请注意旋变是绝对编码器

旋变也有相对的吧,比如4对极的single-speed

对于multi-speed,譬如1对极和4对极集成的旋变,那么不管电机极对数是多少,我总能知道当前的机械位置,对不对?
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发表于 2017-6-1 23:54 | 显示全部楼层
旋变极对数和电机极对数不一致的话,编程的时候是不是按照两者的倍数取余就可以转换到0到360度
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发表于 2018-4-26 18:09 | 显示全部楼层
gongchao108 发表于 2017-1-1 22:46
算法上解决,电机位置分组的方法 ,具体的我还不能透露现在,哈哈

请问你的专利写完了吗,交流学习下呗。2对极电机配8对极旋变,想知道怎么控制。
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发表于 2018-4-26 21:58 | 显示全部楼层
到DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD
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发表于 2018-4-28 10:03 | 显示全部楼层
实践证明最好保持一致
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