永磁同步电机和无刷直流电机比较,矢量控制下哪个更好一些
目前看到的大多数场合都是无刷直流电机,例如目前比较火热的四轴飞行器市场,一般都采用无刷直流电机,我的疑问是,为什么不采用永磁同步电机;考虑前提:都采用FOC控制,不采用编码器和霍尔,用芯片厂商提供的比较成熟的参数在线估计方案,考虑成本因素和效率,大家探讨一下为什么一半都选用无刷直流电机呢。
还有目前例如空调压缩机和洗衣机一般也是无刷直流电机吧 现在是过渡阶段吧,用的还是bldc,还没完全过渡到pmsm,我是猜的。 xiaoxiao201005 发表于 2015-10-23 17:53
现在是过渡阶段吧,用的还是bldc,还没完全过渡到pmsm,我是猜的。
比如说大疆的飞行器上现在用的也是无刷电机,DJI2312, BLDC还是成本低些,控制也简单,相对来说,稳定性好些, PMSM矢量控制没那么好伺候了, BLDC是方波,其控制并非严格意义上的矢量控制,一般是两相导通三相六状态控制模式,简单些。PMSM则是正弦波磁场,是严格意义上的矢量控制。做的好的话,PMSM的转矩波动更小,性能更好,但是控制算法复杂些,成本高,因此目前还是BLDC多点。 kingsr 发表于 2015-10-24 21:15
BLDC还是成本低些,控制也简单,相对来说,稳定性好些, PMSM矢量控制没那么好伺候了,
四轴飞行器市场,从控制上说一般都使用TI的InstaPIN-FOC方案,所以控制上应该不是考虑的主要原因 永磁同步电机转速好像不能做的很高吧,我接触的最高转速是3600rpm。 BLDC成本上相对较低些,目前量最大的还是在电动自行车行业,目前对成本抠得比较紧;
最早是采用方波控制的,各个环节的成本都比较低,控制也简单些 大疆的电调貌似已经是FOC了。
确实,如大家所言,BLDC是过渡阶段,而且目前编码器还是比较贵的,霍尔稍微便宜一些。 碧落风萧 发表于 2015-10-31 08:07
大疆的电调貌似已经是FOC了。
确实,如大家所言,BLDC是过渡阶段,而且目前编码器还是比较贵的,霍尔稍微 ...
恩恩 好像是这样的 而且方波控制可能芯片性能可以低一些 没有玩过BLDC,听说比较容易. 我以前一个下属,把我的SVC代码拿去 好像改了改,就可以工作了. 我是做空调压缩机电机的,无刷电机和永磁同步都用,两者的定子铁芯齿形状略有差异,控制方式不同 首先,弦波控制比較複雜,自然成本就高,而方波控制相對來說簡單點,自然成本就低,關鍵是看適用場合。這就是為何多年過去了,無刷馬達依然無法佔據傳統馬達的市場
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