永磁同步电机和无刷直流电机比较，矢量控制下哪个更好一些

Firststep2014 · 发表于 2015-10-23 15:30

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目前看到的大多数场合都是无刷直流电机，例如目前比较火热的四轴飞行器市场，一般都采用无刷直流电机，我的疑问是，为什么不采用永磁同步电机；
考虑前提：都采用FOC控制，不采用编码器和霍尔，用芯片厂商提供的比较成熟的参数在线估计方案，考虑成本因素和效率，大家探讨一下为什么一半都选用无刷直流电机呢。
还有目前例如空调压缩机和洗衣机一般也是无刷直流电机吧

xiaoxiao201005 · 发表于 2015-10-23 17:53

现在是过渡阶段吧，用的还是bldc，还没完全过渡到pmsm，我是猜的。

Firststep2014 · 发表于 2015-10-23 22:21

xiaoxiao201005 发表于 2015-10-23 17:53
现在是过渡阶段吧，用的还是bldc，还没完全过渡到pmsm，我是猜的。

比如说大疆的飞行器上现在用的也是无刷电机，DJI2312，

kingsr · 发表于 2015-10-24 21:15

BLDC还是成本低些,控制也简单,相对来说,稳定性好些, PMSM矢量控制没那么好伺候了,

黄和霞 · 发表于 2015-10-24 22:02

BLDC是方波，其控制并非严格意义上的矢量控制，一般是两相导通三相六状态控制模式，简单些。PMSM则是正弦波磁场，是严格意义上的矢量控制。做的好的话，PMSM的转矩波动更小，性能更好，但是控制算法复杂些，成本高，因此目前还是BLDC多点。

Firststep2014 · 发表于 2015-10-25 16:58

kingsr 发表于 2015-10-24 21:15
BLDC还是成本低些,控制也简单,相对来说,稳定性好些, PMSM矢量控制没那么好伺候了,

四轴飞行器市场，从控制上说一般都使用TI的InstaPIN-FOC方案，所以控制上应该不是考虑的主要原因

yangyuma · 发表于 2015-10-26 08:59

永磁同步电机转速好像不能做的很高吧，我接触的最高转速是3600rpm。

hutzhangs · 发表于 2015-10-27 09:19

BLDC成本上相对较低些，目前量最大的还是在电动自行车行业，目前对成本抠得比较紧；
最早是采用方波控制的，各个环节的成本都比较低，控制也简单些

碧落风萧 · 发表于 2015-10-31 08:07

大疆的电调貌似已经是FOC了。
确实，如大家所言，BLDC是过渡阶段，而且目前编码器还是比较贵的，霍尔稍微便宜一些。

Firststep2014 · 发表于 2015-11-3 20:39

碧落风萧发表于 2015-10-31 08:07
大疆的电调貌似已经是FOC了。
确实，如大家所言，BLDC是过渡阶段，而且目前编码器还是比较贵的，霍尔稍微 ...

恩恩好像是这样的而且方波控制可能芯片性能可以低一些

Mdriver · 发表于 2016-3-10 14:17

没有玩过BLDC,听说比较容易. 我以前一个下属,把我的SVC代码拿去好像改了改,就可以工作了.

wtq_1997 · 发表于 2018-5-21 20:34

我是做空调压缩机电机的，无刷电机和永磁同步都用，两者的定子铁芯齿形状略有差异，控制方式不同

DMS · 发表于 2018-5-22 08:45

首先，弦波控制比較複雜，自然成本就高，而方波控制相對來說簡單點，自然成本就低，關鍵是看適用場合。這就是為何多年過去了，無刷馬達依然無法佔據傳統馬達的市場

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