相电流波形不对，悬赏20莫比求解决
先说说软件控制：采样focics电流采样控制，速度反馈为编码器和hall。目前是开环控制，给定一个Iq值，Id=0.。然后经过反PARK，和反Clark变换化后，经过SVPWM算法判断扇区后计算占空比输出。用示波器测量AB两相的电流波形，会发现，一个是正弦波，一个是上半部分被消掉的正弦波。电机能运转起来，可就是有点抖。如下图：下面是hall信号C（黄色）和经过反PARK，和反Clark变换化后的Wy信号（蓝色）
下面是hall信号C（黄色）和经过反PARK，和反Clark变换化后的Wz信号（蓝色）
求指点。
如需要其他波形参考，请明说，必全力配合 帮顶，待高人解答 AB两相的电流波形 是什么意思？ witty01 发表于 2015-9-8 10:48
AB两相的电流波形 是什么意思？
问题已经解决。是由于打开了串口1的时钟。导致定时器1异常。
xing_andy 发表于 2015-9-8 15:08
问题已经解决。是由于打开了串口1的时钟。导致定时器1异常。
顺便问一下。怎样验证电角度是否正确？
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