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[求助] 相电流波形不对,悬赏20莫比求解决

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发表于 2015-9-6 10:21 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东广州

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先说说软件控制:采样foc  ics电流采样控制,速度反馈为编码器和hall。目前是开环控制,给定一个Iq值,Id=0.。然后经过反PARK,和反Clark变换化后,经过SVPWM算法判断扇区后计算占空比输出。用示波器测量AB两相的电流波形,会发现,一个是正弦波,一个是上半部分被消掉的正弦波。电机能运转起来,可就是有点抖。如下图:

AB两相相电流波形

AB两相相电流波形


下面是hall信号C(黄色)和经过反PARK,和反Clark变换化后的Wy信号(蓝色)

黄色是hall C,蓝色是Wy

黄色是hall C,蓝色是Wy


下面是hall信号C(黄色)和经过反PARK,和反Clark变换化后的Wz信号(蓝色)


黄色是hall C,蓝色是Wz

黄色是hall C,蓝色是Wz


求指点。
如需要其他波形参考,请明说,必全力配合
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发表于 2015-9-8 09:26 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
帮顶,待高人解答
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发表于 2015-9-8 10:48 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
AB两相的电流波形 是什么意思?
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 楼主| 发表于 2015-9-8 15:08 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
witty01 发表于 2015-9-8 10:48
AB两相的电流波形 是什么意思?

问题已经解决。是由于打开了串口1的时钟。导致定时器1异常。
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 楼主| 发表于 2015-9-8 15:09 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
xing_andy 发表于 2015-9-8 15:08
问题已经解决。是由于打开了串口1的时钟。导致定时器1异常。

顺便问一下。怎样验证电角度是否正确?
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