若虚子 发表于 2015-8-14 15:11

关于Ansoft EM异步起动永磁同步电机程序计算方案分析 ——以wayne的专题讨论(三)...


本楼对Ansoft EM异步起动永磁同步电机程序的计算方案进行分析,是因下列原故。本人抛砖引玉,欢迎大家一起讨论,共同提高。

原故:

1、程序的优劣是程序计算结果与试验结果误差的小大。如若误差过大,基本无使用价值。

2、多年耳闻Ansoft程序,自己试算过三相、单相异步方案,与试验结果误差较大,不知原故。因三相、单相异步电机自己编制的程序与试验结果接近,也就没深究,但不敢用。本论坛有些网友也有同感。

3、因要设计异步启动永磁同步电机,手上没有值得信任的计算程序,在此论坛学习。感谢wayne先生。本人仔细学习了wayne的专题讨论(三)—异步启动永磁同步电机设计因担心程序计算结果,本人对wayne的举例计算单逐条进行翻译并提出自己的意见,对不明白的问题,敬请大家帮助。需要特别申明:本楼不探究设计方案的优劣,仅限输入数据后的计算结果。

4、为补充一些理解,本人还引用了王秀和《异步启动永磁同步电动机—理论、设计与测试》等算例。

目的:

1、现在许多人在搞异步启动永磁同步电动机设计,本楼的目的是如何设计好异步启动永磁同步电动机。

2、下面提出使用Ansoft EM异步起动永磁同步电机程序中的一些问题,也许是使用方案不对,通过我们相互的理解,也许通过大家讨论,能有办法。

3、本楼下文中有问题和请问二类。问题中有的有个人理解,不一定正确,欢迎大家讨论。请问——欢迎解答,谢谢!

若虚子 发表于 2015-8-14 15:14

本楼只对具体设计异步起动永磁同步电机的人有价值,其他人没有必要下载。

若虚子 发表于 2015-8-14 15:15

LINE-START PERMANENT-MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR DESIGN

   GENERAL DATA                           常用数据

Rated Output Power (kW):        15                  P2
Rated Voltage (V):        380                         V1
Number of Poles:        4                           p
Frequency (Hz):        50                        Hz
Frictional Loss (W):        160                  摩擦损耗
Winding Connection:        Wye                  Y
Operating Temperature (C):        75               设计温度            

问题1:文字上是摩擦损耗,但本程序没有附加损耗,是否把附加损耗加入此项?

   STATOR DATA                         定子数据

Outer Diameter of Stator (mm):        260             D1
Inner Diameter of Stator (mm):        170             Di1

Number of Stator Slots:        36                      Q1
Skew Width (Slots):        1                      斜槽率?
Type of Stator Slot:        2
Stator Slot Dimensions
            Hs0 (mm):        0.8
            Hs1 (mm):        1.13
            Hs2 (mm):        14.07
            Bs0 (mm):        3.8
            Bs1 (mm):        7.7
            Bs2 (mm):        10.2
Top Tooth Width (mm):        7.47215         齿顶宽   
Bottom Tooth Width (mm):        7.42783         齿底宽

Length of Stator Core (mm):        190            L1
Stacking Factor of Stator Core:        0.95         Kfe
Type of Steel:        DW315-50
Slot Insulation Thickness (mm):        0.35
End Length Adjustment (mm):        0
Number of Parallel Branches:        1                  a
Number of Conductors per Slot:        13            每槽导体数
Winding Type:        10
Average Coil Pitch:        7.66667
Number of Wires per Conductor:        5
Wire Diameter (mm):        1.23024
Wire Wrap Thickness (mm):        0            漆膜厚这里应加
Stator Slot Fill Factor (%):        65.0098            Sf
Coil Half-Turn Length (mm):        377.466      Lz

若虚子 发表于 2015-8-14 15:16

问题2:许多介绍是斜槽率,计算几例,发现输入1、1.5、2时Lz、Kdp一样,没有变化,但输入斜槽宽时,指出太大。亲们试试,如若1变2,Lz、Kdp事实要变,程序好象没干这活。如何办?

问题3:每槽导体数RMxprt50中文说明中说明: “Number of Conductors per Slot的输入数据为60。对于双层绕组即线圈匝数为30。”即双层为每槽导体数的一半。

本人试算 王秀和《异步启动永磁同步电动机—理论、设计与测试》30kW-6P,每槽导体数为32。

按32匝,程序反映输出功率不能达到30kW,但参数计算可以认为接近。Sf=73.8808%,R1=0.0752902,王书:Sf=77.78%,R1=0.0743。

按16匝,程序反映输出功率能达到30kW, Sf=36.9404%,R1=0.0376451,cos=0.344603 η=94.5361 参数计算与王书计算结果相差很大。

另外有时要进行半匝,试算16.5不能进行。

双层绕组按每槽导体数或每圈导体数输入,都不对!双层绕组匝数如何输入?这是个大问题。请高人明示。


问题4:槽满率,对比几个算法,比我们的算法小。

若虚子 发表于 2015-8-14 15:18

上面是文稿内容,下还有......

qhzylxq 发表于 2015-8-14 18:34

RM模块基本就是建模用,其计算结果不要太关注,有时准,有时偏差离谱。

若虚子 发表于 2015-8-15 10:35

qhzylxq 发表于 2015-8-14 18:34
RM模块基本就是建模用,其计算结果不要太关注,有时准,有时偏差离谱。

你好!发了一天只有你一人回复,很正常,这是专业问题。我对ansoft知之很少,以前都没用过。我们搞电机设计,最主要关心的是设计性能指标,这类电机:η、cos、 Tpo、 Tst、Ist 等。如若这里偏差离谱,2D能正确计算吗?我没仔细阅2D。

若虚子 发表于 2015-8-15 10:36

ROTOR DATA                           转子数据

Air Gap (mm):        0.65                            g      
Inner Diameter of Rotor (mm):        60               Di2
Length of Rotor (mm):        190                  L2
Stacking Factor of Rotor Core:        0.95             Kfe2
Type of Steel:        DW315-50
Type of Rotor:        7
Magnet Duct Dimensions
            D1 (mm):        136
            O1 (mm):        42
            O2 (mm):        28
            Rib (mm):        8

Magnet Type:        ntp264h                               磁铁号
Magnet Thickness (mm):        5.3                     磁铁厚
Total Magnet Width (mm):        92                     磁铁宽

请问1:下2项   如何正确理解?
Mechanical Pole Embrace:        0.859905               
Electrical Pole Embrace:          0.878632

若虚子 发表于 2015-8-15 10:36

PERMANENT MAGNET DATA                      磁铁数据

Residual Flux Density (Tesla):        1.0741                  Br
Coercive Force (kA/m):        817.25                        矫顽力
Maximum Energy Density (kJ/m^3):        219.46            最大磁能积
Relative Recoil Permeability:        1.04583                     相对回复磁导率

请问2:下三项   如何正确理解?
Demagnetized Flux Density (Tesla):        0.671308
Recoil Residual Flux Density (Tesla):        1.07408
Recoil Coercive Force (kA/m):        817.296


   DAMPER DATA                         铸铝相关数据

Damper Slots per Pole:        8                        转子每极槽数
Type of Damper Slot:        3
Damper Slot Dimensions
            Hr0 (mm):        0.8
            Hr1 (mm):        1.27
            Hr2 (mm):        13.73
            Br0 (mm):        2
            Br1 (mm):        6.4
            Br2 (mm):        5.5
            Rr (mm):        0
End Length of Damper Bars (mm):        0
End Ring Width (mm):        11.25
End Ring Height (mm):        16
Resistivity of Dampersat 75 Centigrade (ohm.mm^2/m):        0.0434

若虚子 发表于 2015-8-15 10:38

STEADY STATE PARAMETERS         稳态参数

Stator Winding Factor:        0.959795                     绕组系数

请问3: 下面几个电抗直、交轴 如何正确理解?
D-Axis Reactive Reactance Xad (ohm):        3.66921            
Q-Axis Reactive Reactance Xaq (ohm):        20.5109
D-Axis Reactance X1+Xad (ohm):        4.08414
Q-Axis Reactance X1+Xaq (ohm):        20.9258
Armature Leakage Reactance X1 (ohm):        0.414934
Armature Phase Resistance R1 (ohm):        0.214992            R1

若虚子 发表于 2015-8-15 10:39

NO-LOAD MAGNETIC DATA                   空载磁路参数

Stator-Teeth Flux Density (Tesla):        1.4029             Bst
Stator-Yoke Flux Density (Tesla):        1.61262            Bsc
Rotor-Teeth Flux Density (Tesla):        1.7942             Brt
Rotor-Yoke Flux Density (Tesla):        1.07089            Brc
Air-Gap Flux Density (Tesla):        0.664076         Bg         

请问4: 下面磁通密度如何正确理解?
Magnet Flux Density (Tesla):        0.87774

Stator-Teeth Ampere Turns (A.T):        8.94766             根据上B查H计算
Stator-Yoke Ampere Turns (A.T):        172.751
Rotor-Teeth Ampere Turns (A.T):        162.246
Rotor-Yoke Ampere Turns (A.T):        2.46303
Air-Gap Ampere Turns (A.T):        444.943

请问5: 下面如何正确理解?
Magnet Ampere Turns (A.T):        -791.831

请问6: 下面 如何正确理解?
Leakage-Flux Factor:        1.02951
Correction Factor for Magnetic
Circuit Length of Stator Yoke:        0.560684
Correction Factor for Magnetic
Circuit Length of Rotor Yoke:        0.560684

No-Load Line Current (A):        0.799198                   I0
No-Load Input Power (W):        315.707                  P0

若虚子 发表于 2015-8-15 10:40

FULL-LOAD DATA                                 额定负载数据

RMS Fundamental Induced Voltage (V):        221.629
Line Current (A):        24.849                                 I1
Phase Current (A):        24.849                                 I相
Armature Thermal Load (A^2/mm^3):        91.0386
Specific Electric Loading (A/mm):          21.7749
Armature Current Density (A/mm^2):        4.1809
Frictional Loss (W):        160                               Pfw
Iron-Core Loss (W):        155.295                           Pfe
Armature Copper Loss (W):        398.255                     Pcu
Total Loss (W):        713.551                               PΣ
Output Power (W):        14997                                  P2
Input Power (W):        15710.5                               P1
Power Factor:        0.960615                                 cos
Efficiency (%):        95.4581                              η

Synchronous Speed (rpm):        1500                        n
Rated Torque (N.m):        95.4736                         Te
Torque Angle (degree):        54.3943

Maximum Output Power (W):        39542.2                Tmax

若虚子 发表于 2015-8-15 10:40

问题5:本人试算几例,η都比实际偏高。暂时发现可能有如下几个原因:

       1、附加损耗未算,可从Pfw加入;

       2、程序无论匝数如何变,铁耗不变。铁耗偏低。

本例:
按13匝:Pcu=398.255WPfe=155.295W,Pfe/Pcu=39%
按10匝:Pcu=278.667WPfe=155.295W,Pfe/Pcu=55.72%
按20匝:Pcu=637.125WPfe=155.295W,Pfe/Pcu=24.4%

王秀和《异步启动永磁同步电动机—理论、设计与测试》中;30kW-6PPcu=515.3WPfe=701.3W,Pfe/Pcu=136%
按32匝: Pcu=438.74WPfe=24.07W,Pfe/Pcu=5.5%
按16匝: Pcu=984.89WPfe=24.07W,Pfe/Pcu=2.5%

黄国治《中小旋转电机设计手册》中,5.5kW-4Pcu=239.23WPfe=124.82W,Pfe/Pcu=52.2%

这里发现:程序无论匝数如何变,铁耗不变。铁耗偏低。问题在???

若虚子 发表于 2015-8-15 10:41

TRANSIENT PARAMETERS & START-PROCESS DATA       起动瞬态数据

D-Axis Rotor Resistance (ohm):        0.305805
D-Axis Rotor Leakage Reactance (ohm):        0.357267
Q-Axis Rotor Resistance (ohm):        0.305805
Q-Axis Rotor Leakage Reactance (ohm):        0.443295

Start Torque (N.m):        283.735                                 Tst

若虚子 发表于 2015-8-15 10:42

WINDING ARRANGEMENT                         绕组布置

Average coil pitch is:        7.66667                           跨距

Angle per slot (elec. degrees):        20
Phase-A axis (elec. degrees):        110
First slot center (elec. degrees):        0

若虚子 发表于 2015-8-15 10:43

问题归纳如下:

问题1: Frictional Loss (W)文字上是摩擦损耗,但本程序没有附加损耗,是否把附加损耗加入此项?

问题2:许多介绍是斜槽率,计算几例,发现输入1、1.5、2时Lz、Kdp一样,没有变化,但输入斜槽宽时,指出太大。亲们试试,如若1变2,Lz、Kdp事实要变,程序好象没干这活,如果真没干,程序也太粗了。

若虚子 发表于 2015-8-15 10:43

问题3:每槽导体数RMxprt50中文说明中说明: Number of Conductors per Slot的输入数据为60。对于双层绕组即线圈匝数为30。”即双层为每槽导体数的一半。

本人试算 王秀和《异步启动永磁同步电动机—理论、设计与测试》30kW-6P,每槽导体数为32。

按32匝,程序反映输出功率不能达到30kW,但参数计算可以认为接近。Sf=73.8808%,R1=0.0752902,王书:Sf=77.78%,R1=0.0743。

按16匝,程序反映输出功率能达到30kW, Sf=36.9404%,R1=0.0376451,cos=0.344603 η=94.5361 参数计算与王书计算结果相差很大。

另外有时要进行半匝,试算16.5不能进行。

双层绕组按每槽导体数或每圈导体数输入,都不对!双层绕组匝数如何输入?这是个大问题。请高人明示。

若虚子 发表于 2015-8-15 10:44

问题4:槽满率,对比几个算法,比我们的算法小。

问题5:本人试算几例,η都比实际偏高。暂时发现可能有如下几个原因:

       1、附加损耗未算,可从Pfw加入;

       2、程序无论匝数如何变,铁耗不变。铁耗偏低。

本例:
按13匝:Pcu=398.255WPfe=155.295W,Pfe/Pcu=39%
按10匝:Pcu=278.667WPfe=155.295W,Pfe/Pcu=55.72%
按20匝:Pcu=637.125WPfe=155.295W,Pfe/Pcu=24.4%

王秀和《异步启动永磁同步电动机—理论、设计与测试》中;30kW-6PPcu=515.3WPfe=701.3W,Pfe/Pcu=136%
按32匝: Pcu=438.74WPfe=24.07W,Pfe/Pcu=5.5%
按16匝: Pcu=984.89WPfe=24.07W,Pfe/Pcu=2.5%

黄国治《中小旋转电机设计手册》中,5.5kW-4Pcu=239.23WPfe=124.82W,Pfe/Pcu=52.2%

对比发现:程序无论匝数如何变,铁耗不变。铁耗偏低。问题在???

若虚子 发表于 2015-8-15 10:45

问题3、每槽导体数   

问题5:η及Pfe是本楼重点,欢迎大家讨论,希望高人帮助。如有人有正版,能否算算本例,贴计算单位就行。谢谢!

若虚子 发表于 2015-8-15 13:05

自顶。希望有人帮助。
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