ronalback 发表于 2015-7-28 09:35

求助各位如何搭建基于DSP平台能让电机转起来的硬件环境

现在手上有一块研旭F2812控制板,想使用F2812进行无刷直流电机的无位置控制,现在我是否还需要一个驱动板(带mosfet)再加上一个三相无刷直流电机就能进行控制了呢?

LJLljl315 发表于 2015-7-28 09:45

首先,6路PWM是需要的,其次看你怎么控制BLDC的,如果是120°导通的那种就需要3个比较器接口就可以了!如果是做FOC控制的话呢,就需要4相电压(ABC三相和直流母线)和3相电流采样电路

慕容紫英 发表于 2015-7-28 13:58

还得设计驱动电源,这也是一大块。。。

ronalback 发表于 2015-7-29 09:18

LJLljl315 发表于 2015-7-28 09:45
首先,6路PWM是需要的,其次看你怎么控制BLDC的,如果是120°导通的那种就需要3个比较器接口就可以了!如果 ...

是120°导通的,不是FOC控制,三个比较器接口是什么接口,能说具体点吗?

ronalback 发表于 2015-7-29 09:19

慕容紫英 发表于 2015-7-28 13:58
还得设计驱动电源,这也是一大块。。。

您说的是DSP的电源,驱动板的电源这一块吗?

LJLljl315 发表于 2015-7-29 09:23

ronalback 发表于 2015-7-29 09:18
是120°导通的,不是FOC控制,三个比较器接口是什么接口,能说具体点吗?

因为是检测过零点,所以你需要用ABC端电压与中性点(所谓的0点)比较,所以需要3组比较器。当然也可以用ADC采样,但没有比较器好,因为大部分采样的数据是没有用的,只需要知道什么时候过零点就可以了,这点比较器比ADC好!

慕容紫英 发表于 2015-7-29 14:41

ronalback 发表于 2015-7-29 09:19
您说的是DSP的电源,驱动板的电源这一块吗?

整个系统的电源啊,控制板供电、三相六桥臂的驱动电源,包括三路独立的上桥臂驱动电源(开关电源或者自举)以及下桥臂一路驱动电源。

hutzhangs 发表于 2015-7-30 10:10

多大功率啊?如果功率不大的话,去市场上买个电动自行车控制器
把他的单片机拆掉,6路PWM信号,电压、电流采样信号、比较器的
输入信号,全从他的板子上引出来,简单快捷{:soso_e100:}

ronalback 发表于 2015-7-31 10:54

LJLljl315 发表于 2015-7-29 09:23
因为是检测过零点,所以你需要用ABC端电压与中性点(所谓的0点)比较,所以需要3组比较器。当然也可以用A ...

比较器是DSP内部自带的吗?{:soso_e103:}

ronalback 发表于 2015-7-31 10:55

慕容紫英 发表于 2015-7-29 14:41
整个系统的电源啊,控制板供电、三相六桥臂的驱动电源,包括三路独立的上桥臂驱动电源(开关电源或者自举 ...

哦,这样啊,谢谢

ronalback 发表于 2015-7-31 10:58

hutzhangs 发表于 2015-7-30 10:10
多大功率啊?如果功率不大的话,去市场上买个电动自行车控制器
把他的单片机拆掉,6路PWM信号,电压、电流 ...

功率不大,估计就十几几十W,现在就想做实验试试,电机都还没选取呢,想在淘宝上淘一个。你的想法不错啊,谢谢

doers 发表于 2015-8-14 11:17

研旭好像有配套的驱动板,
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