求助各位如何搭建基于DSP平台能让电机转起来的硬件环境

ronalback · 发表于 2015-7-28 09:35

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现在手上有一块研旭F2812控制板，想使用F2812进行无刷直流电机的无位置控制，现在我是否还需要一个驱动板（带mosfet）再加上一个三相无刷直流电机就能进行控制了呢？

LJLljl315 · 发表于 2015-7-28 09:45

首先，6路PWM是需要的，其次看你怎么控制BLDC的，如果是120°导通的那种就需要3个比较器接口就可以了！如果是做FOC控制的话呢，就需要4相电压（ABC三相和直流母线）和3相电流采样电路

慕容紫英 · 发表于 2015-7-28 13:58

还得设计驱动电源，这也是一大块。。。

ronalback · 发表于 2015-7-29 09:18

LJLljl315 发表于 2015-7-28 09:45
首先，6路PWM是需要的，其次看你怎么控制BLDC的，如果是120°导通的那种就需要3个比较器接口就可以了！如果 ...

是120°导通的，不是FOC控制，三个比较器接口是什么接口，能说具体点吗？

ronalback · 发表于 2015-7-29 09:19

慕容紫英发表于 2015-7-28 13:58
还得设计驱动电源，这也是一大块。。。

您说的是DSP的电源，驱动板的电源这一块吗？

LJLljl315 · 发表于 2015-7-29 09:23

ronalback 发表于 2015-7-29 09:18
是120°导通的，不是FOC控制，三个比较器接口是什么接口，能说具体点吗？

因为是检测过零点，所以你需要用ABC端电压与中性点（所谓的0点）比较，所以需要3组比较器。当然也可以用ADC采样，但没有比较器好，因为大部分采样的数据是没有用的，只需要知道什么时候过零点就可以了，这点比较器比ADC好！

慕容紫英 · 发表于 2015-7-29 14:41

ronalback 发表于 2015-7-29 09:19
您说的是DSP的电源，驱动板的电源这一块吗？

整个系统的电源啊，控制板供电、三相六桥臂的驱动电源，包括三路独立的上桥臂驱动电源（开关电源或者自举）以及下桥臂一路驱动电源。

hutzhangs · 发表于 2015-7-30 10:10

多大功率啊？如果功率不大的话，去市场上买个电动自行车控制器
把他的单片机拆掉，6路PWM信号，电压、电流采样信号、比较器的
输入信号，全从他的板子上引出来，简单快捷{:soso_e100:}

ronalback · 发表于 2015-7-31 10:54

LJLljl315 发表于 2015-7-29 09:23
因为是检测过零点，所以你需要用ABC端电压与中性点（所谓的0点）比较，所以需要3组比较器。当然也可以用A ...

比较器是DSP内部自带的吗？{:soso_e103:}

ronalback · 发表于 2015-7-31 10:55

慕容紫英发表于 2015-7-29 14:41
整个系统的电源啊，控制板供电、三相六桥臂的驱动电源，包括三路独立的上桥臂驱动电源（开关电源或者自举 ...

哦，这样啊，谢谢

ronalback · 发表于 2015-7-31 10:58

hutzhangs 发表于 2015-7-30 10:10
多大功率啊？如果功率不大的话，去市场上买个电动自行车控制器
把他的单片机拆掉，6路PWM信号，电压、电流 ...

功率不大，估计就十几几十W，现在就想做实验试试，电机都还没选取呢，想在淘宝上淘一个。你的想法不错啊，谢谢

doers · 发表于 2015-8-14 11:17

研旭好像有配套的驱动板，

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