正弦波电动车控制器
最近在做电动车的正弦波控制器,有很多问题不明白,手上有市面上比较好的控制器。不知道他们是使用的什么样的控制策略,不像是电流环,转把可以控制转速,电流环的话用转把给定电流稍微一转,电机就会转到最大速度。也不像是用的速度环,因为带负载速度会往下掉,不会稳速。另外在速度很高的情况下,电流也是很平稳的,比较均匀。而我做的时候,低速还好,高速的时候相电流畸变严重,尖峰很大。而且用下桥臂导通压降做电流采样,他们好像没有占空比限制,到过调制都可以,但是从理论上这种采样方式必须下管导通时才能采到准确的电流,不知道用的什么方法来解决这个问题。请教有懂这种HALL做位置反馈估算角度的控制的大神指点。 转矩环吧,然后限制最高转速 yunqian09 发表于 2015-7-11 21:41转矩环吧,然后限制最高转速
但是别家控制器可以通过转把来调速度,要即调速度又调转矩? leitianyilty 发表于 2015-7-13 12:32
但是别家控制器可以通过转把来调速度,要即调速度又调转矩?
油门信号-->某个扭矩--》某个扭矩下限制最大转速【后2着有一个表格】
猜测的
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