正弦波电动车控制器

leitianyilty · 发表于 2015-7-10 08:36

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最近在做电动车的正弦波控制器，有很多问题不明白，手上有市面上比较好的控制器。不知道他们是使用的什么样的控制策略，不像是电流环，转把可以控制转速，电流环的话用转把给定电流稍微一转，电机就会转到最大速度。也不像是用的速度环，因为带负载速度会往下掉，不会稳速。另外在速度很高的情况下，电流也是很平稳的，比较均匀。而我做的时候，低速还好，高速的时候相电流畸变严重，尖峰很大。而且用下桥臂导通压降做电流采样，他们好像没有占空比限制，到过调制都可以，但是从理论上这种采样方式必须下管导通时才能采到准确的电流，不知道用的什么方法来解决这个问题。请教有懂这种HALL做位置反馈估算角度的控制的大神指点。

yunqian09 · 发表于 2015-7-11 21:41

转矩环吧，然后限制最高转速

leitianyilty · 发表于 2015-7-13 12:32

yunqian09 发表于 2015-7-11 21:41
转矩环吧，然后限制最高转速

但是别家控制器可以通过转把来调速度，要即调速度又调转矩？

yunqian09 · 发表于 2015-7-13 22:23

leitianyilty 发表于 2015-7-13 12:32
但是别家控制器可以通过转把来调速度，要即调速度又调转矩？

油门信号-->某个扭矩--》某个扭矩下限制最大转速【后2着有一个表格】

猜测的

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