leitianyilty 发表于 2015-7-9 21:19

无位置传感器PMSM的FOC控制问题

如无位置传感器公式中 I_est = (1-TR/L)*I _est +(T/L)*(Ualf - Ealf - Zalf)电流I 电阻R电感L电压Ualf 值怎么对应?


各种系数和参数如何选取,如 I_err = I_est - I;
                                           Z = f(I_err),一个是滑膜观测的边界I_err 的选取,一个是系数的选取?选大了,Z很大,来回跳动,带动反电动势估计值也跳动很大,且Z大了 I_est 的值也很大,与反馈电流I误差就更大了,稳定不下来。另外,无传感器控制是否必须做速度环?是否可以只做电流环?怎样判断无位置传感器的驱动设计是OK了,各项参数是合理的了?包括反电动势的低通滤波系数。


最近做无位置传感器的驱动,没有基础,很茫然,求大神指点





StevenZhou 发表于 2015-7-9 23:40

跟lz的情况一样啊也是无基础在学电机控制,相当茫然
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