无位置传感器PMSM的FOC控制问题

leitianyilty · 发表于 2015-7-9 21:19

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如无位置传感器公式中 I_est = (1-TR/L)*I _est +(T/L)*(Ualf - Ealf - Zalf) 电流I 电阻R 电感L 电压Ualf 值怎么对应？

各种系数和参数如何选取，如 I_err = I_est - I;
Z = f(I_err),一个是滑膜观测的边界I_err 的选取，一个是系数的选取？选大了，Z很大，来回跳动，带动反电动势估计值也跳动很大，且Z大了 I_est 的值也很大，与反馈电流I误差就更大了，稳定不下来。另外，无传感器控制是否必须做速度环？是否可以只做电流环？怎样判断无位置传感器的驱动设计是OK了，各项参数是合理的了？包括反电动势的低通滤波系数。

最近做无位置传感器的驱动，没有基础，很茫然，求大神指点

StevenZhou · 发表于 2015-7-9 23:40

跟lz的情况一样啊也是无基础在学电机控制，相当茫然

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