leitianyilty 发表于 2015-7-9 20:48

直流无刷电机正弦波驱动问题

目前在做直流无刷电机的FOC驱动,HALL换向,有一些问题想请教各位大神。
1、SVPWM驱动,FOC控制,Id = 0;此时计算出来的Ud 不为0(换向角度与磁场定位不准确),那如何来限制最大占空比?比如希望Ud和Uq的平方和小于1,那Ud不为0 的话,Uq就相对较小了,是否会影响最大力矩和转速。
2、HALL换向问题,用HALL来计算360度电角度,低速下电流波形还好,高速下电流波形畸变严重,尖峰比较大。如何来避免这个问题?
3、FOC控制,SVPWM驱动,在占空比已经到最大的情况下,是否已经不能达到需要的效果了?电流与磁场已经不能是正交了?此时换向角的作用比较明显,见问题四。
4、HALL反馈初始角定位。一般HALL状态3、1、5、4、6、2.那在HALL变化边沿是相对于转子的多少度怎么来确定?理论上有讲是-30度、但是有时候用这个偏移角去控制,效果并不好。
5、电流采样方式,目前有两种方法在用,地线前面三电阻采样和下桥臂MOS管导通电阻上的电压采样。但是都有个问题需要下管导通的时候才能采到准确的值,这样在占空比很大的情况下就不能用了,有没有什么办法在占空比为1的情况下使用这种方式也能准确的采集到电流?

问题较多,先前面几个问题,可能说的不是很清楚,请各位大神帮忙解惑。
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