dengabc 发表于 2015-5-26 19:01

永磁同步电机 无位置传感器 转矩过低

最近在调试永磁同步电机的无传感器控制,电机闭环后可以正常调速,但是负载转矩稍微大一些,就会停机或者反转。
大侠们有没有遇到过类似的情形?从哪方面入手调试比较合适?求指点!

雨的声音 发表于 2015-5-27 11:35

你好,你是用什么算法做去传感控制的,我最近在做直线电机的无传感控制,不知道可否交流一下

沉住 发表于 2015-5-27 12:36

1、别人的反电动势波形怎样,
2、电机启动电流加大有咩有效果。
3、电机输出功率会不会设计得太小。
4、我个人感觉你好像没有找到位置。

dengabc 发表于 2015-5-28 09:10

沉住 发表于 2015-5-27 12:36
1、别人的反电动势波形怎样,
2、电机启动电流加大有咩有效果。
3、电机输出功率会不会设计得太小。


我也怀疑是位置没有找准,但是有个现象是当负载缓慢加上去在时候,电流会上升,转矩也会增加。但是突然加负载(用手握紧),不需要很大力就会停机。怀疑是速度环,电流环响应太慢,但是调节PI参数还没发现什么效果。不知还有什么建议没?

gp352365782 发表于 2015-5-28 10:26

id=0.svpwm控制方式,扭矩输出不稳定,电压环控制因为什么?

amazing605 发表于 2015-7-7 09:48

你好。‘最近在调试永磁同步电机的无传感器控制,电机闭环后可以正常调速,但是负载转矩稍微大一些,就会停机或者反转。
’你的这个问题解决了吗?
我也遇到了类似的问题,我用的是MRAS方法,仿真也出现了同样的问题,根本原因是位置没找准(速度是准的)导致相电流虽然很大但是产生力的Iq却很小,所以出力小,一有负载就不可控了。 原因可能还是这个方法的问题,转速积分得到位置,但是模型参考位置与真实的位置间始终有一个稳定的误差。
但是解决办法还没有想到。
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