永磁同步电机 无位置传感器 转矩过低

dengabc

最近在调试永磁同步电机的无传感器控制，电机闭环后可以正常调速，但是负载转矩稍微大一些，就会停机或者反转。
大侠们有没有遇到过类似的情形？从哪方面入手调试比较合适？求指点！

雨的声音

你好，你是用什么算法做去传感控制的，我最近在做直线电机的无传感控制，不知道可否交流一下

沉住

1、别人的反电动势波形怎样，
2、电机启动电流加大有咩有效果。
3、电机输出功率会不会设计得太小。
4、我个人感觉你好像没有找到位置。

dengabc

沉住 发表于 2015-5-27 12:36
1、别人的反电动势波形怎样，
2、电机启动电流加大有咩有效果。
3、电机输出功率会不会设计得太小。

我也怀疑是位置没有找准，但是有个现象是当负载缓慢加上去在时候，电流会上升，转矩也会增加。但是突然加负载（用手握紧），不需要很大力就会停机。怀疑是速度环，电流环响应太慢，但是调节PI参数还没发现什么效果。不知还有什么建议没？

gp352365782

id=0.svpwm控制方式，扭矩输出不稳定，电压环控制因为什么？

amazing605

你好。‘最近在调试永磁同步电机的无传感器控制，电机闭环后可以正常调速，但是负载转矩稍微大一些，就会停机或者反转。
’  你的这个问题解决了吗?
我也遇到了类似的问题，我用的是MRAS方法，仿真也出现了同样的问题，根本原因是位置没找准（速度是准的）导致相电流虽然很大但是产生力的Iq却很小，所以出力小，一有负载就不可控了。 原因可能还是这个方法的问题，转速积分得到位置，但是模型参考位置与真实的位置间始终有一个稳定的误差。
但是解决办法还没有想到。