永磁同步弱磁PI参数设置问题
本帖最后由 lycismail 于 2015-5-25 19:01 编辑这两天非常头疼的调PI参数,确实是应该按照比例,积分,微分的顺序。但是我感觉自己做了一些无用功,觉得每一组PI参数仅仅对应一种工况。我理解的对么?到底响应是什么效果才算稳定?例如隐极永磁同步电机弱磁控制,以转速差作为PI输入,得到电流Is的值,再利用超前角控制。起初Is在最大幅值处,在达到给定转速时,Is的大小出现抖动,导致Id给定值抖动。这样算是稳定了吗?如图,从左至右分别是转速、转矩、转速环PI输出Is。其中转速给定600*6.28。转矩给定10Nm。
这个问题很难,一般闭环的话只需要调一次PI就行了。
adlubin123 发表于 2015-6-1 21:57
这个问题很难,一般闭环的话只需要调一次PI就行了。
谢谢!但有时输入给定值改变了 系统会跟踪不上 所以要重新再调PI 这是不是错误呢
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