永磁同步弱磁PI参数设置问题

lycismail · 发表于 2015-5-25 17:47

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？立即注册

×

本帖最后由 lycismail 于 2015-5-25 19:01 编辑

这两天非常头疼的调PI参数，确实是应该按照比例，积分，微分的顺序。但是我感觉自己做了一些无用功，觉得每一组PI参数仅仅对应一种工况。我理解的对么？到底响应是什么效果才算稳定？例如隐极永磁同步电机弱磁控制，以转速差作为PI输入，得到电流Is的值，再利用超前角控制。起初Is在最大幅值处，在达到给定转速时，Is的大小出现抖动，导致Id给定值抖动。这样算是稳定了吗？如图，从左至右分别是转速、转矩、转速环PI输出Is。其中转速给定600*6.28。转矩给定10Nm。
QQ截图20150525185939.png

adlubin123 · 发表于 2015-6-1 21:57

这个问题很难，一般闭环的话只需要调一次PI就行了。

lycismail · 发表于 2015-6-1 23:38

adlubin123 发表于 2015-6-1 21:57
这个问题很难，一般闭环的话只需要调一次PI就行了。

谢谢！但有时输入给定值改变了系统会跟踪不上所以要重新再调PI 这是不是错误呢

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

Flux电机有限元分析教程西莫团购入口 \| 奖励入口	当当网购物入口 \| 奖励入口	欢迎使用！西莫论坛App开放下载	Motor-CAD电机多物理域设计教材购买入口 \| 奖励入口
★新会员论坛须知★	《西莫电机技术》第39期发售火热进行中	Flux电机电磁阀有限元分析教程团购入口 \| 奖励入口	论坛微信公众平台欢迎入驻
西莫电机及相关产品供需交流群开放邀请	★ 论坛VIP会员申请 ★	Motor-CAD.MANATEE电磁热振动噪声教程 \| 奖励入口	西莫团队欢迎您的加盟！
宣传推广合作请联系QQ：25941174	西莫电机论坛微信群正式开放	Flux变压器与电抗器有限元分析团购入口 \| 奖励入口	西莫电机论坛技术版区QQ群汇总

[讨论] 永磁同步弱磁PI参数设置问题

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。