xufeng_0218 发表于 2015-4-21 10:07

PMSM 旋转高频注入 磁极方向确定的问题

本帖最后由 xufeng_0218 于 2015-4-21 10:09 编辑

在做PMSM的旋转高频注入发估算转子位置,现在磁极位置应该是可以得到了,但是现在没办法确认NS级方向,看论文有一种方式如下:




然后整理得


这个时候问题就有了,公式里面D周和Q周磁阻的一阶微分怎么求得啊,而且对磁阻的概念也很模糊。
phi = L*i(phi是磁链,L是电感,i是电流),i = phi / L,那我是不是可以认为磁阻R = 1/L,然后i=phi * R啊?
这个磁极判断方式整个都不是很理解,大家谁做过啊,帮帮忙

kkguo 发表于 2015-4-22 13:49

谢谢楼主分享,先下载了看看。
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