PMSM 旋转高频注入 磁极方向确定的问题

xufeng_0218

在做PMSM的旋转高频注入发估算转子位置，现在磁极位置应该是可以得到了，但是现在没办法确认NS级方向，看论文有一种方式如下：




然后整理得


这个时候问题就有了，公式里面D周和Q周磁阻的一阶微分怎么求得啊，而且对磁阻的概念也很模糊。
phi = L*i（phi是磁链，L是电感，i是电流），i = phi / L，那我是不是可以认为磁阻R = 1/L，然后i=phi * R啊？
这个磁极判断方式整个都不是很理解，大家谁做过啊，帮帮忙

kkguo

谢谢楼主分享，先下载了看看。