朱明君 发表于 2015-4-1 19:52

求大神帮忙分析一下,永磁同步电机矢量控制,相电流出现低次谐波,是怎么回事儿?

本人最近在调试永磁同步电机矢量控制算法,电流波形出现低次谐波,请大神帮忙分析是啥原因。

朱明君 发表于 2015-4-1 19:59

在线等,等呀等。。。。。。。。。。。

朱明君 发表于 2015-4-1 20:15

在线等,等呀等。。。。。。。。。。。

wozhongh 发表于 2015-4-1 20:31

你没有说出你的试验条件和所使用的电机特性

朱明君 发表于 2015-4-1 20:50

wozhongh 发表于 2015-4-1 20:31
你没有说出你的试验条件和所使用的电机特性

低压空载实验,电机参数如附件

朱明君 发表于 2015-4-1 20:54

wozhongh 发表于 2015-4-1 20:31
你没有说出你的试验条件和所使用的电机特性

电机转速给定频率10Hz,

朱明君 发表于 2015-4-1 21:04

在线等,等呀等。。。。。。。。。。。

foretell 发表于 2015-4-2 14:33

DEADTIME補償做一下

wozhongh 发表于 2015-4-2 19:41

如果你有电流环的话,我觉得可能是你的电流调节器调节效果不好,用旋变不应该是这个效果,要不然就是你速度计算误差比较大

朱明君 发表于 2015-4-3 21:29

foretell 发表于 2015-4-2 14:33
DEADTIME補償做一下

死区补偿 做了,没啥效果,是怎么回事儿呢?

朱明君 发表于 2015-4-3 21:30

wozhongh 发表于 2015-4-2 19:41
如果你有电流环的话,我觉得可能是你的电流调节器调节效果不好,用旋变不应该是这个效果,要不然就是你速度 ...

现在是不是好多啦?

wozhongh 发表于 2015-4-3 23:10

这个效果差不多了

朱明君 发表于 2015-4-4 00:18

wozhongh 发表于 2015-4-3 23:10
这个效果差不多了

会不会是因为空载电流太小,导致之前波形不好?

wozhongh 发表于 2015-4-5 13:56

朱明君 发表于 2015-4-4 00:18
会不会是因为空载电流太小,导致之前波形不好?

空载电流波形的确会不好,如果你的传感器、采样电路这些好的话,应该还是会规则一点的

songwanjie 发表于 2015-4-7 13:17

采样是什么采样,如果是单电阻,有最小脉宽在里面

zengxiaodong 发表于 2015-4-7 20:34

我觉得你这个电流波形是正常的,可能是反馈控制自动得到的结果,请参见下面2个精华帖子:



1、http://bbs.simol.cn/thread-118252-5-1.html,93楼

《ansoft中表面式(面贴式)永磁电机id=0控制及增去磁状态的实现方法》



2、http://bbs.simol.cn/thread-11345-12-1.html,230楼
《气隙磁场波形的优化!!》

朱明君 发表于 2015-4-7 23:17

songwanjie 发表于 2015-4-7 13:17
采样是什么采样,如果是单电阻,有最小脉宽在里面

电流是用霍尔电流传感器采集的,现在还遇到问题,就是用大功率直流电源 (270V100A)加在母线上之后,电流传感器检测到的毛刺很大,这是怎么回事儿呢?

朱明君 发表于 2015-4-7 23:24

zengxiaodong 发表于 2015-4-7 20:34
我觉得你这个电流波形是正常的,可能是反馈控制自动得到的结果,请参见下面2个精华帖子:




您说的是 最开始发的那幅图中的电流波形也是正常的?   那是空载时测得,电流幅值比较小。

songwanjie 发表于 2015-4-8 08:38

朱明君 发表于 2015-4-7 23:17
电流是用霍尔电流传感器采集的,现在还遇到问题,就是用大功率直流电源 (270V100A)加在母线上之后, ...

是采集母线电流重构三相电流么?之前是直接市电整流后接入?



你的直流电源接入变频器的距离最好越短越好,因为共地,感觉采集信号会受到干扰

dddjjjyyy888 发表于 2015-4-9 16:45

对我这个初学者还是很有用的,谢谢发这个贴子。
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