求大神帮忙分析一下，永磁同步电机矢量控制，相电流出现低次谐波，是怎么回事儿？

朱明君 · 发表于 2015-4-1 19:52

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本人最近在调试永磁同步电机矢量控制算法，电流波形出现低次谐波，请大神帮忙分析是啥原因。

朱明君 · 发表于 2015-4-1 19:59

在线等，等呀等。。。。。。。。。。。

朱明君 · 发表于 2015-4-1 20:15

在线等，等呀等。。。。。。。。。。。

wozhongh · 发表于 2015-4-1 20:31

你没有说出你的试验条件和所使用的电机特性

朱明君 · 发表于 2015-4-1 20:50

wozhongh 发表于 2015-4-1 20:31
你没有说出你的试验条件和所使用的电机特性

低压空载实验，电机参数如附件

SMH80-1003026RNL-2.pdf (197.94 KB, 下载次数: 58)

朱明君 · 发表于 2015-4-1 20:54

wozhongh 发表于 2015-4-1 20:31
你没有说出你的试验条件和所使用的电机特性

电机转速给定频率10Hz，

朱明君 · 发表于 2015-4-1 21:04

在线等，等呀等。。。。。。。。。。。

foretell · 发表于 2015-4-2 14:33

DEADTIME補償做一下

wozhongh · 发表于 2015-4-2 19:41

如果你有电流环的话，我觉得可能是你的电流调节器调节效果不好，用旋变不应该是这个效果，要不然就是你速度计算误差比较大

朱明君 · 发表于 2015-4-3 21:29

foretell 发表于 2015-4-2 14:33
DEADTIME補償做一下

死区补偿做了，没啥效果，是怎么回事儿呢？

朱明君 · 发表于 2015-4-3 21:30

wozhongh 发表于 2015-4-2 19:41
如果你有电流环的话，我觉得可能是你的电流调节器调节效果不好，用旋变不应该是这个效果，要不然就是你速度 ...

现在是不是好多啦？

wozhongh · 发表于 2015-4-3 23:10

这个效果差不多了

朱明君 · 发表于 2015-4-4 00:18

wozhongh 发表于 2015-4-3 23:10
这个效果差不多了

会不会是因为空载电流太小，导致之前波形不好？

wozhongh · 发表于 2015-4-5 13:56

朱明君发表于 2015-4-4 00:18
会不会是因为空载电流太小，导致之前波形不好？

空载电流波形的确会不好，如果你的传感器、采样电路这些好的话，应该还是会规则一点的

songwanjie · 发表于 2015-4-7 13:17

采样是什么采样，如果是单电阻，有最小脉宽在里面

zengxiaodong · 发表于 2015-4-7 20:34

我觉得你这个电流波形是正常的，可能是反馈控制自动得到的结果，请参见下面2个精华帖子：

1、http://bbs.simol.cn/thread-118252-5-1.html，93楼

《ansoft中表面式（面贴式）永磁电机id=0控制及增去磁状态的实现方法》

2、http://bbs.simol.cn/thread-11345-12-1.html，230楼
《气隙磁场波形的优化！！》

朱明君 · 发表于 2015-4-7 23:17

songwanjie 发表于 2015-4-7 13:17
采样是什么采样，如果是单电阻，有最小脉宽在里面

电流是用霍尔电流传感器采集的，现在还遇到问题，就是用大功率直流电源（270V100A）加在母线上之后，电流传感器检测到的毛刺很大，这是怎么回事儿呢？

朱明君 · 发表于 2015-4-7 23:24

zengxiaodong 发表于 2015-4-7 20:34
我觉得你这个电流波形是正常的，可能是反馈控制自动得到的结果，请参见下面2个精华帖子：

您说的是最开始发的那幅图中的电流波形也是正常的？那是空载时测得，电流幅值比较小。

songwanjie · 发表于 2015-4-8 08:38

朱明君发表于 2015-4-7 23:17
电流是用霍尔电流传感器采集的，现在还遇到问题，就是用大功率直流电源（270V100A）加在母线上之后， ...

是采集母线电流重构三相电流么？之前是直接市电整流后接入？

你的直流电源接入变频器的距离最好越短越好，因为共地，感觉采集信号会受到干扰

dddjjjyyy888 · 发表于 2015-4-9 16:45

对我这个初学者还是很有用的，谢谢发这个贴子。

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