amazing605 发表于 2015-3-3 16:49

量产电动车的电机控制方法是否用了电压闭环的弱磁控制?

目前量产电动车的电机控制方法是否用了闭环的弱磁控制,还是用的都是开环的根据扭矩转速查Id、Iq指令?
听说闭环的方式性能虽好但是比较危险,可靠性不如开环查表的方式.所以某些国内知名的电机公司还只是用的开环查表的控制方式,力求稳定。
大家能否说说自己的看法和了解到的情况。

yssyss 发表于 2015-3-3 23:40

永磁同步电机主要是闭环的矢量控制,

amazing605 发表于 2015-3-5 22:09

yssyss 发表于 2015-3-3 23:40
永磁同步电机主要是闭环的矢量控制,

我问的是量产的永磁机的控制里扭矩指令到Id、Iq电流指令这一环 一般是用的闭环还是开环。
电流环肯定是闭环控制,毫无疑问。

皓月 发表于 2015-3-10 22:03

amazing605 发表于 2015-3-5 22:09
我问的是量产的永磁机的控制里扭矩指令到Id、Iq电流指令这一环 一般是用的闭环还是开环。
电流环肯定是 ...

你也是做电动车控制的吗?测试的别人的应该是速度也闭环的

amazing605 发表于 2015-3-12 16:20

本帖最后由 amazing605 于 2015-3-12 16:26 编辑

皓月 发表于 2015-3-10 22:03
你也是做电动车控制的吗?测试的别人的应该是速度也闭环的

是的,搞电动车的,希望有人讨论一下此问题。见以下两幅图片:
我指的就是【005】和【006】说的两种控制方式,不知道量产的电机都用的是哪一种控制。

ghostvip 发表于 2015-4-5 21:50

amazing605 发表于 2015-3-12 16:20
是的,搞电动车的,希望有人讨论一下此问题。见以下两幅图片:
我指的就是【005】和【006】说的两种控 ...

能否把你这篇文章给我传一下,greedyfox@126.com 谢谢

huangyu516 发表于 2015-4-28 18:38

兄弟,我也在做弱磁,发现别人家的弱磁做的电流波动非常非常小,困惑中

huangyu516 发表于 2015-4-28 18:42

我现在用的是 Udc-sqrt(ud^2+uq^2) 差值做积分给到Id*,但是速度高了以后电流包络线有波动,而对别别人的,发现别人的一点波动都没有,很是纳闷

lycismail 发表于 2015-5-21 00:23

huangyu516 发表于 2015-4-28 18:38
兄弟,我也在做弱磁,发现别人家的弱磁做的电流波动非常非常小,困惑中

兄弟 我也做弱磁 能否指点指点。。 我很菜。。凸极的就是搞不定

huangyu516 发表于 2015-5-21 08:23

lycismail 发表于 2015-5-21 00:23
兄弟 我也做弱磁 能否指点指点。。 我很菜。。凸极的就是搞不定

我凸极到现在也没搞定,发愁中呢

amazing605 发表于 2015-6-30 15:18

huangyu516 发表于 2015-4-28 18:42
我现在用的是 Udc-sqrt(ud^2+uq^2) 差值做积分给到Id*,但是速度高了以后电流包络线有波动,而对别别人的 ...

幸会幸会,兄弟你在哪家搞电机呢?是用于电动汽车吗?
我是拿Udc-sqrt(ud^2+uq^2) 差值做PI。
用闭环的坏处就是 电流、电压、旋变信号的波动会被闭环放大,开环会好一些。
另外就是闭环需要时间来调节到它合适的目标电流值,而开环如果算准的话就可以直接就到目标电流值。

huangyu516 发表于 2015-7-3 09:18

amazing605 发表于 2015-6-30 15:18
幸会幸会,兄弟你在哪家搞电机呢?是用于电动汽车吗?
我是拿Udc-sqrt(ud^2+uq^2) 差值做PI。
用闭环 ...

我用在洗衣机上的,能否加你QQ?我的QQ 569024276
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