wenye 发表于 2014-10-10 11:08

恒扭矩控制限速问题

各位大神,小弟现在在做恒扭矩控制,系统只有电流环,直接给定Iq,想加入限制最高和最低转速的功能,请问这个该如何实现,我试过直接判断转速并增减Iq,结果限速时波动很大,请教下该怎么处理,加入速度环的话切入和退出好像不太好处理,请指教指教,谢谢啦!!

as27185 发表于 2014-10-10 16:38

标定出来,比如想把速度限到5000rpm,事先使其速度跑到5000,看此时的Iq,把这个Iq设为上限

wenye 发表于 2014-10-13 15:52

as27185 发表于 2014-10-10 16:38
标定出来,比如想把速度限到5000rpm,事先使其速度跑到5000,看此时的Iq,把这个Iq设为上限

谢谢!但这样的话Iq就固定了,但转速5000rpm时候实际的负载是不知道了,如果固定了Iq转速就不是我想要的上限了!

cl0201 发表于 2014-10-24 17:17

可以试试将转速环的输出限幅作为iq的给定,正常未超速的时候转速环饱和,其输出就是转矩给定,超速的时候转速环退饱和自动进入转速控制
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