恒扭矩控制限速问题

wenye · 发表于 2014-10-10 11:08

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各位大神，小弟现在在做恒扭矩控制，系统只有电流环，直接给定Iq，想加入限制最高和最低转速的功能，请问这个该如何实现，我试过直接判断转速并增减Iq，结果限速时波动很大，请教下该怎么处理，加入速度环的话切入和退出好像不太好处理，请指教指教，谢谢啦！！

as27185 · 发表于 2014-10-10 16:38

标定出来，比如想把速度限到5000rpm，事先使其速度跑到5000，看此时的Iq，把这个Iq设为上限

wenye · 发表于 2014-10-13 15:52

as27185 发表于 2014-10-10 16:38
标定出来，比如想把速度限到5000rpm，事先使其速度跑到5000，看此时的Iq，把这个Iq设为上限

谢谢！但这样的话Iq就固定了，但转速5000rpm时候实际的负载是不知道了，如果固定了Iq转速就不是我想要的上限了！

cl0201 · 发表于 2014-10-24 17:17

可以试试将转速环的输出限幅作为iq的给定，正常未超速的时候转速环饱和，其输出就是转矩给定，超速的时候转速环退饱和自动进入转速控制

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