做过异步电机无速度传感器速度估计的大大们请进
本帖最后由 bandaisme911 于 2014-7-16 10:39 编辑一直在做异步电机无速度传感器矢量控制 用的电机是三相鼠笼异步电机 算法调过TI的aci3_4，现在用模型参考自适应（mras）进行速度估计
现在发现的问题是 无论使用mras还是ti的开环速度估计方法 我的同步速和实际转子转速都有和实际值有偏差 打个比方说 实际同步速、转子转速分别为306.75rpm，294rpm但无论用ti的方法还是mras，估计的同步速、转子转速分别为302rpm，300rpm 有一定的偏差
现在怀疑电机参数有问题，我看ti提供1/4HP（186w）的电机参数上 LS LR LM为0.几 而我用自己的电机（180w 铭牌角形接法 实际我用星形接法）空载试验堵转试验测得的电感值几乎为ti的十倍其次ti给出的转子电阻RR应该为实际值（我推测的也不敢确定） 而我用试验测试得到的数据因为方法的原因是经过折算之后的 虽然有折算的公式可以推算出折算之前RR的实际值 但是用到的参数全都是绕线式电机的电压和电流变比 并非鼠笼电机的
希望遇到相关问题的前辈能给些建议 不胜感激！ 自己顶一顶！！！！！！ 自己顶一顶！！！！！！
自己顶一顶！！！！！！ 无速度传感器矢量控制意义不大啊。 stiffzhang 发表于 2014-7-24 15:47
无速度传感器矢量控制意义不大啊。
为什么不大呢？ 现在都是伺服的天下啊。控制精度高的，都是有速度传感器矢量控制。 你好，我最近在做 也发现有偏差。就是实际转速总是差点，而且是速度越低差的月多。 你好，有幸看到你的帖子，我想问几个问题，在做无速度矢量控制的速度辨识，1、仿真用了基于全阶观测器，空载时全阶观测器的值准确，但是加载后观测值与实际值总是有静差，不清楚问题出在了哪里2、速度观测我现在只是处于仿真阶段，我想问一下实际做的时候，速度观测函数放在载波中断里和放在0.5ms循环里，那个比较好？ 来给楼主顶起。。异步机还是很有市场的。。。 伺服发热的问题能解决么？
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