做过异步电机无速度传感器速度估计的大大们请进

bandaisme911 · 发表于 2014-7-16 10:06

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本帖最后由 bandaisme911 于 2014-7-16 10:39 编辑

一直在做异步电机无速度传感器矢量控制用的电机是三相鼠笼异步电机算法调过TI的aci3_4，现在用模型参考自适应（mras）进行速度估计
现在发现的问题是无论使用mras还是ti的开环速度估计方法我的同步速和实际转子转速都有和实际值有偏差打个比方说实际同步速、转子转速分别为306.75rpm，294rpm 但无论用ti的方法还是mras，估计的同步速、转子转速分别为302rpm，300rpm 有一定的偏差
现在怀疑电机参数有问题，我看ti提供1/4HP（186w）的电机参数上 LS LR LM为0.几而我用自己的电机（180w 铭牌角形接法实际我用星形接法）空载试验堵转试验测得的电感值几乎为ti的十倍其次ti给出的转子电阻RR应该为实际值（我推测的也不敢确定）而我用试验测试得到的数据因为方法的原因是经过折算之后的虽然有折算的公式可以推算出折算之前RR的实际值但是用到的参数全都是绕线式电机的电压和电流变比并非鼠笼电机的
希望遇到相关问题的前辈能给些建议不胜感激！

bandaisme911 · 发表于 2014-7-16 20:44

自己顶一顶！！！！！！

bandaisme911 · 发表于 2014-7-16 21:22

自己顶一顶！！！！！！

bandaisme911 · 发表于 2014-7-17 10:44

自己顶一顶！！！！！！

stiffzhang · 发表于 2014-7-24 15:47

无速度传感器矢量控制意义不大啊。

bandaisme911 · 发表于 2014-8-28 17:05

stiffzhang 发表于 2014-7-24 15:47
无速度传感器矢量控制意义不大啊。

为什么不大呢？

stiffzhang · 发表于 2014-11-20 09:19

现在都是伺服的天下啊。控制精度高的，都是有速度传感器矢量控制。

头上两只角 · 发表于 2018-12-12 14:41

你好，我最近在做也发现有偏差。就是实际转速总是差点，而且是速度越低差的月多。

赵明明 · 发表于 2019-4-1 11:16

你好，有幸看到你的帖子，我想问几个问题，在做无速度矢量控制的速度辨识，1、仿真用了基于全阶观测器，空载时全阶观测器的值准确，但是加载后观测值与实际值总是有静差，不清楚问题出在了哪里2、速度观测我现在只是处于仿真阶段，我想问一下实际做的时候，速度观测函数放在载波中断里和放在0.5ms循环里，那个比较好？

重庆火锅 · 发表于 2019-4-2 09:57

来给楼主顶起。。异步机还是很有市场的。。。

liubinghui · 发表于 2019-8-2 16:53

伺服发热的问题能解决么？

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