有刷直流电机控制 请教！
有个问题请教大家：
使用H桥控制，单极性调制，开环给duty调试，当duty给0（关管）时，
电机有冲击，会小转一下，请问这是什么原因？
调制方式有问题吗？
谢谢！ 是不是给电机强制续流(开关短路了一下) kingsr 发表于 2014-7-3 11:14
是不是给电机强制续流(开关短路了一下)
谢谢！能否说的详细些？哪个开关短路？
关管时是4管全关的，续流只能通过反并二极管回馈电源了。
顶下，没人帮解惑下吗？？？{:soso_e125:} 问题是现在研究有刷直流的越来越少 DUTY是突然下降到0还是说DUTY给0的时候就会小转一下？我初步觉得是飞车现象。
来自百度知道，我懒得打了。{:soso_e113:}
先看两个公式：
1.n=U/Ce*Φ --- ---按此式，当磁场Φ为0，则转速n为无穷大。
2.Mdc=Cm*Φ*I--- ---按此式，当磁场Φ为0，则转矩Mdc为0。
实际上，转速n不可能为无穷大。 只是一个很高的，危险的转速，即：飞车。
当磁场减弱时，因转速与磁场成反比，但随转速的增加各种阻力也将剧增，转矩下降，直到转速出现最高值(飞车)。如果磁场再继续减弱，随着转矩的减小电机的转速又将下降，直到停止。
由于转速下降，反电势减小，电枢电流剧增。
上述的转速“最高值”(即飞车)，是极危险的，一般电机，在达到“最高值”之前，在强大的离心力作用下，就会把饶组，整流子甩出来，造成飞车事故。
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