关于simulink中pmsm的Vd和Vq电压计算问题
最近用simulink仿真PMSM的foc,用自带的svpwm模块和PMSM模块,问题是,为何PMSM输出的Vs(用sqrt(Vd^2+Vq^2)算出来)电压和FOC计算出来的Vs‘不相等,并且差几十伏。看了一下自带的PMSM模块内部关系,如下:
从里面看关系为:
因为有Uab=sqrt(3)Ua,所以可推导出:
但是从上式来看,无法匹配clark-park变换。
哪位大侠能解答一下?
谢谢!{:soso_e100:} 自我否定一下,之前的定义有一个错误,Vab=sqrt(3)Va 是错误的,在这里Vab是矢量,或者说是瞬间值,关系式应该为Vab=Va-Vb,所以有:
2Vab+Vbc=3Va
Vbc=Va+2Vb
然后结合pmsm内部关系式可得到
在pmsm模块中对坐标做了说明,d轴滞后A轴90度,如下图:
根据等幅变换可证明上面的公式是对的。
以上。
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