关于simulink中pmsm的Vd和Vq电压计算问题

nike27

最近用simulink仿真PMSM的foc，用自带的svpwm模块和PMSM模块，问题是，为何PMSM输出的Vs（用sqrt(Vd^2+Vq^2)算出来）电压和FOC计算出来的Vs‘不相等，并且差几十伏。

看了一下自带的PMSM模块内部关系，如下：

simulink自带PMSM模块

从里面看关系为：

pmsm UdUq与线电压关系

因为有Uab=sqrt(3)Ua，所以可推导出：

pmsm UdUq与相电压关系

但是从上式来看，无法匹配clark-park变换。

哪位大侠能解答一下？

谢谢！{:soso_e100:}

nike27

自我否定一下，之前的定义有一个错误，Vab=sqrt(3)Va 是错误的，在这里Vab是矢量，或者说是瞬间值，关系式应该为Vab=Va-Vb，所以有：

2Vab+Vbc=3Va

Vbc=Va+2Vb

然后结合pmsm内部关系式可得到

Vdq和相电压关系

在pmsm模块中对坐标做了说明，d轴滞后A轴90度，如下图：

simulink pmsm 坐标

根据等幅变换可证明上面的公式是对的。

以上。