ralap_1986 发表于 2014-2-24 15:20

国内变频器感应电机无传感器控制采用方法!!!

最近在做关于异步电机无传感器控制,看了很多国内厂家如蓝海华腾,麦格米特,英威腾,汇川的手册,一看才知感应电机无传感器方案都很成熟了,但不知它们用的什么方法做速度估计和磁链观测,望高手们多多介绍介绍!

xufeng_0218 发表于 2014-2-24 16:32

这个东西对所有厂家都是高级机密,不会有人告诉你的{:soso_e100:}

ralap_1986 发表于 2014-2-24 16:58

说说方法,指个方向,不谈论细节,应该不算泄密吧

hitbuyi 发表于 2014-2-28 09:57

不外乎是下面几种
1。 Leuberger 全维/降维
2。 Kalman/EKF 估计器
3。SMO/PLL

基本上都是采到电流,利用采到的电流进到观察内部的反电势(李雅普诺夫收敛或者误差均方根最小),利用反电势得到角度值。这几种方法在细节上有什么区别,这也是我特别想了解的东西。

还有一点,参数自学习,这个我觉得也是一个难点,

ralap_1986 发表于 2014-3-4 16:41

最近了解了一下,总结如下两种方法比较适合
1)基于无功功率的MRAS无速度传感器矢量控制方案;
2)自适应状态观测器方法
论文介绍貌似可以解决参数变化对辨识影响,低速电阻影响较小等,但是两种方法自适应率参数值如何确定论文讲述很少,不知实际应用到产品怎么样?

sbzczy 发表于 2014-4-2 21:20

其实,没那么玄乎!
工程中没什么高深方法,直接从模型倒推就出来了,陈伯时的书6.9节的方法就是工程中广泛使用的方法

最大的问题,就是模型误差的问题了,尽管论文中很多方法,模型参考自适应,卡尔曼状态估计啊,很多很多

也就是写写论文,做个仿真(仿真能做好就相当不错了)

别太拿论文当回事(大多数论文),工程和论文两个世界

kingsr 发表于 2014-4-9 12:51

根据陈伯时的书,整天转电机,不出半月就能实现

ralap_1986 发表于 2014-4-10 08:34

kingsr 发表于 2014-4-9 12:51
根据陈伯时的书,整天转电机,不出半月就能实现

具体是陈伯时的哪本书,那章呢?

kingsr 发表于 2014-4-15 13:20

电力拖动自动控制系统

ralap_1986 发表于 2014-4-15 13:33

非常感谢,最近在异步电机无传感器器控制,方法基于反电势的MRAS方法,理论也证明了此方法稳定性;Matlab仿真时,观测速度能稳定跟随指令,但是动态性能较差,不知此方法应用到工程中是否可行?

ralap_1986 发表于 2014-4-15 13:33

非常感谢,最近在异步电机无传感器器控制,方法基于反电势的MRAS方法,理论也证明了此方法稳定性;Matlab仿真时,观测速度能稳定跟随指令,但是动态性能较差,不知此方法应用到工程中是否可行?

ralap_1986 发表于 2014-4-17 17:12

电机空载时,MRAS观测速度Spd_Est用于控制,监测速度指令Spd_Ref,观测速度Spd_Est和真实速度反馈Spd_Fbk波形,如图1-6所示。

ralap_1986 发表于 2014-4-17 17:13

电机控制运行,0.6s时刻加入10Nm负载转矩MRAS观测速度Spd_Est用于控制,监测速度指令Spd_Ref,观测速度Spd_Est和真实速度反馈Spd_Fbk波形,如图1-7所示。

cl0201 发表于 2014-4-30 23:16

MRAS中电压模型的纯积分环节怎么处理比较好?

ralap_1986 发表于 2014-5-2 11:34

基于反电势的MRAS速度辨识,理论上可以解决纯积分问题
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